navgationkit-docs-sphinx/introduction/tech_specs/doc.md

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2019-06-18 15:07:22 +08:00
# Comming soon
2019-06-18 21:55:24 +08:00
# 技术规格
2019-06-18 22:38:03 +08:00
* Autolabor PC
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
2019-06-19 00:14:59 +08:00
| CPU | AMD Ryzen3 2200G |
2019-06-18 22:38:03 +08:00
| 主板 | 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI|
| 内存 | 威刚 万紫千红 DDR4 4GB |
| 硬盘 | 威刚 SP580 120GB |
| 电源 | 立人 LR1108 (150W) |
2019-06-19 00:14:59 +08:00
* AMD Ryzen3 2200G \*
2019-06-19 00:15:09 +08:00
2019-06-19 00:14:59 +08:00
| 项目 | 规格 |
| ---------------- | --------------------------|
| 核心频率 | 3.5 GHz |
| 加速频率 | 3.7 GHz |
| 核心/线程 | 4/4 |
| GPU核心 | 4 |
| 核显 | Radeon Vega 8 1100 MHz |
| FP16half | 2.253 TFLOPS 21 |
| FP32float | 1,126 GFLOPS |
| FP64double | 70.40 GFLOPS 1:16 |
> \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
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* 电源组件
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 输入电压 | DC 18-36V |
| 输出电压 | DC 12v |
| 输出电流 | 20A |
| 纹波电压 | < 100mV |
* 显示器
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 尺寸 | 13.3 英寸 |
| 比例 | 16: 9 |
| 分辨率 | 1920*1080 |
| 亮度 | 300 cd/m² |
| 对比度 | 800: 1 |
| 触摸 | 否 |
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2019-06-28 11:34:17 +08:00
* 激光雷达FS-D10
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2019-06-28 11:34:17 +08:00
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
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| 测量距离 | 0.15-10m @ 10% |
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| 角度分辨率 | 0.36° |
| 扫描速度 | 15Hz |
| 重复精度 | ±3cm |
| 距离分辨率 | 1cm |