2020-11-27 17:42:08 +08:00
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# 远程连接
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## 外网连接
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步骤：
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1. 登录云服务设备管理端，获取机器人的远程连接地址
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2. 使用远程桌面软件 或 SSH ，进行远程连接
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### 一、获取地址
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使用外网远程连接，每次连接前都需要**重新获取**远程访问地址。使用情况包括：
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* 第一次进行远程连接
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* 机器人开机状态，用户端曾经连接过，但远程连接软件关闭或者连接断开
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* 机器人设备关机/重启/断开后，重新打开
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#### 操作步骤：
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1. 使用微信扫描随车附上的 `云服务管理员-绑定二维码`，扫描后该微信用户与产品绑定成功。 **此二维码只能使用一次，绑定成功后失效，用户无法自行解绑，请谨慎操作**。
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2. 访问 `cloud.autolabor.com.cn`，使用微信扫码登录，进入云服务管理界面。
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3. 在设备管理中，可以看到该微信用户名下绑定的所有设备。
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4. 左侧管理菜单中，有 `远程桌面` 与 `远程命令` 两个菜单栏，分别对应的是获取机器人 图形化界面 与 SSH 的远程连接地址 。
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推荐用户使用 `远程桌面`，有图形化界面操作更方便，还可直接与用户端主机传输文件。
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**1. 获取远程桌面访问地址**
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点击进入 `远程桌面`页面：
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① 点击右上角的`刷新`按钮，刷新设备状态
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② 选择对应的设备
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③ 点击`启动`
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启动后得到远程桌面地址：cloud.autolabor.com.cn 端口：xxxxx
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请记住该地址，之后在使用远程桌面连接时会用到。
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**2 获取远程命令访问地址**
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点击进入 `远程命令`页面：
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① 点击右上角的`刷新`按钮，刷新设备状态
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② 选择对应的设备
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③ 点击`启动`
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2020-12-28 11:13:44 +08:00
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2020-11-27 17:42:08 +08:00
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启动后得到远程命令地址： cloud.autolabor.com.cn 端口：xxxxx
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请记住该地址，之后使用 SSH 连接会用到。
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5. 得到远程访问地址，下一步进行设备连接。
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### 二、设备连接
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#### 远程桌面
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远程桌面使用的是 NoMachine，这是一个多平台的远程桌面访问工具，图形化操作界面，支持 Windows/Mac/Linux，同一时间仅限 1 人连接（可理解为teamviewer）。
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2020-11-27 18:23:40 +08:00
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#### 下载NoMachine
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2020-11-27 18:23:40 +08:00
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[Windows](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1.exe)/[OS X](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_13.dmg)/[Ubuntu](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1_amd64.deb)
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2020-11-27 17:42:08 +08:00
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#### 安装
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#### 启动
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得到的外网访问远程桌面地址：cloud.autolabor.com.cn 端口:xxxxx
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1. 打开 NoMachine 软件，点击 `new` 新建连接
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注：如之前曾经连接过，列表中已有设备，则不必新增，右键设置修改地址 Host 与端口号 Port 即可。
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2. 默认协议 Protocol 为 `NX` ，点击 `continue`
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3. 填写 `Host` 与 `Port`，点击 `continue`
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4. 按照默认配置，继续 `continue`
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5. 名称可自定义，点击 `Done`
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6. 连接新建完成后，回到了设备列表页面，选择设备，点击 `connect`
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7. 开始连接，点击 `yes`
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8. 输入 用户名： autolabor 密码： autolabor
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9. 点击 `OK`，成功连接到机器人上。
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此时桌面上弹出了一个对话框，是远程桌面软件的设置窗口，左下角勾选之后会不再显示，点击 `OK` 关闭。
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注：如果连接的时候显示白屏，此时系统图形化界面加载中，请等待片刻。
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#### SSH
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此处用 windows 下的 putty 介绍，SSH 的连接方式。
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1. 打开 putty 软件，Host: `cloud.autolabor.com.cn` Port: `xxxxx`，`open` 打开。
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2. 选择 `是`
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3. 输入 用户名：autolabor 密码：autolabor，回车连接
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4. 登录成功
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