# 组装与测试 — Autolabor Box 文档

# 组装与测试

    本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试

## 组装

> 详请参照视频

### 线材连接

- Mini 计算机

- 显示器

- 深度相机

- 激光雷达

- USB-Hub

> 注：USB-Hub数据线必须插到计算机上指定插口（如下图），否则将影响功能。

#### 定位系统

> 注：

> - 仅室外导航套件含此组件

> - 仅车载定位标签需要进行线材连接

### 电气拓扑

> 导航套件（一代） 的 用户请参考： 导航套件（一代）电气拓扑图

## 测试

我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

1. 激光雷达测试

2. 深度相机测试

3. 车载定位标签测试

## 常见问题

- “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub 电源接口可以互换适配器吗？”

  少年，劝你别有这么大胆的想法！

  尽管这三者物理外形一致，但电气规格并不通用，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全。

- “为什么风扇噪音非常大？”

  众所周知，AMD 旗下 CPU 最大的特点就是~~发热量大~~性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作。

- “为什么我看不到 Kinect 的数据？”

  Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 USB3.0 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。

- “ USB-Hub 上面的接口不通用吗（仅 导航套件 二代 用户）？”

  不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全。