## 产品参数

<table>
	<tr>
		<td width="20%">尺寸</td>
		<td>1040*700*430mm</td>
		<td>驱动形式</td>
		<td>双轮独立驱动</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>轴距</td>
		<td>650mm</td>
		<td>转向形式</td>
		<td>阿卡曼转向</td>
	</tr>
	<tr>	
		<td>轮距</td>
		<td>600mm</td>
		<td>悬挂形式</td>
		<td>四轮双叉臂式独立悬挂</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>最大速度</td>
		<td>10km/h</td>
		<td>电池参数</td>
		<td>铅酸蓄电池 40AH 24V</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>总质量</td>
		<td>80kg</td>
		<td>续航时间</td>
		<td>8小时</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>最小转弯半径</td>
		<td>1.2m</td>
		<td>续航里程</td>
		<td>80公里</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>最大爬坡度</td>
		<td>30°</td>
		<td>编码器</td>
		<td>4096线</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>离地高度</td>
		<td>110mm</td>
		<td>对外通信接口</td>
		<td>RS232</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>驻车</td>
		<td>电子驻车</td>
		<td>防护等级</td>
		<td> IP54</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>驱动电机</td>
		<td>500W</td>
		<td>对外供电</td>
		<td>24V</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>转向电机</td>
		<td>250W</td>
		<td>遥控距离</td>
		<td>50M</td>
	</tr>
</table>

## 产品尺寸

<div style="width:80%;">

![1.png](imgs/1.png)
</div>

## 控制手柄参数

该手柄有自动休眠功能，长时间不操作，省电模块被激活后自动进入休眠模式，按下开机键即可唤醒手柄。

| 参数名称 |  参数内容  |
|:----:|:------:|
| 使用时间 | 约10小时  |
| 无线频率 | 2.4GHz |
| 接收范围 |  50m   |

* * *

## 控制面板

控制面板清单：

|    名称    | 个数 |          说明           |
|:--------:|:--:|:---------------------:|
|   紧急停止   | 1  |   在紧急情况下请按下该紧急停止按钮    |
|    电源    | 1  |       电源开启关闭按钮        |
| 充电接口（IN） | 1  |        为内置电池充电        |
|   电量显示   | 1  |   以百分比的形式显示AP1电池电量    |
|   手柄接收   | 1  |        手柄接收器插口        |
| RS232串口  | 1  | 使用串口数据线连接下位机与上位机，进行通信 |