+
+ | 按键 |
+ 功能 |
+ 备注 |
+
+
+ | 左侧摇杆键 |
+ 控制M2前进与后退 |
+ 控制摇杆推动的力度控制速度，轻推低速移动，推到底为当前档位最高速 |
+
+
+ | 右侧摇杆键 |
+ 控制M2左右转向 |
+ 控制摇杆推动的力度控制角度，轻推小角度转向，推到底为最大角转向，松开自动回正 |
+
+
+ | 中区“—”键 |
+ 速度减档 |
+ 每按一下，速度降低一档，最低不得高于最底档，如0档 |
+
+
+ | 中区“+”键 |
+ 速度加档 |
+ 每按一下，速度提高一档，最高不得高于最高档，如5档 |
+
+
+ | 左区4控制键 |
+ 前/后/左/右控制运动方向 |
+ |
+
+
+ | 右区4控制键 |
+ 前/后/左/右控制运动方向 |
+ |
+
+
+ | HOME键 |
+ 开机/急停 |
+ 紧急情况下，可按HOME键，M2会紧急刹车 |
+
+
+ | 顶部4控制键 |
+ 解锁/防误触 |
+ 手柄连接成功后，需同时按下4键解锁，控制时需长按任意一键，行驶过程中松开，M2会缓刹 |
+
+
+
diff --git a/conf.json b/conf.json
new file mode 100644
index 0000000..a91e298
--- /dev/null
+++ b/conf.json
@@ -0,0 +1,54 @@
+{
+ "_readme": [
+ "注：uri 必须保障唯一性，若有重复引用，请使用 rewrite 注册新的 uri",
+ "由于设计缺陷，rewrite 时只能自定义最后一级路径",
+ "uri 格式 1 - 相对文档：a/b/c",
+ "uri 格式 2 - 相对站内：/usedoc/ap1/a/b/c",
+ "uri 格式 3 - 绝对地址：https://www.baidu.com",
+ "_readme 本身并没有什么用"
+ ],
+ "index": "car/overview",
+ "rewrite": {
+ },
+ "plugin": {
+ "emoji": false,
+ "taskList": true,
+ "tex": true,
+ "flowChart": true,
+ "sequenceDiagram": true
+ },
+ "menu": {
+ "toc": {
+ "startLevel": "0",
+ "overLevel": "0"
+ },
+ "items": [
+ {
+ "name": "Autolabor M2底盘",
+ "isOpen": true,
+ "items": [
+ {
+ "name": "收货指南",
+ "uri": "car/delivery"
+ },
+ {
+ "name": "组装教程",
+ "uri": "car/assemble"
+ },
+ {
+ "name": "手柄控制",
+ "uri": "car/use"
+ },
+ {
+ "name": "软件介绍",
+ "uri": "car/software"
+ },
+ {
+ "name": "规格参数",
+ "uri": "car/parameter"
+ }
+ ]
+ }
+ ]
+ }
+}
\ No newline at end of file