214 lines
6.0 KiB
JSON
214 lines
6.0 KiB
JSON
{
|
||
"_readme": [
|
||
"注：uri 必须保障唯一性，若有重复引用，请使用 rewrite 注册新的 uri",
|
||
"由于设计缺陷，rewrite 时只能自定义最后一级路径",
|
||
"uri 格式 1 - 相对文档：a/b/c",
|
||
"uri 格式 2 - 相对站内：/usedoc/ap1/a/b/c",
|
||
"uri 格式 3 - 绝对地址：https://www.baidu.com",
|
||
"_readme 本身并没有什么软用"
|
||
],
|
||
"index": "navigationKit/receivingGuide/inspection",
|
||
"rewrite": {
|
||
},
|
||
"plugin": {
|
||
"emoji": false,
|
||
"taskList": true,
|
||
"tex": true,
|
||
"flowChart": true,
|
||
"sequenceDiagram": true
|
||
},
|
||
"menu": {
|
||
"toc": {
|
||
"startLevel": "0",
|
||
"overLevel": "0"
|
||
},
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "Autolabor M1",
|
||
"isOpen": true,
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "收货指南",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "检查",
|
||
"uri": "navigationKit/receivingGuide/inspection"
|
||
},
|
||
{
|
||
"_remark": "TODO",
|
||
"name": "清点",
|
||
"uri": "navigationKit/receivingGuide/inventory"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"_remark": "TODO",
|
||
"name": "组装测试",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "组装",
|
||
"uri": "navigationKit/assembly/install"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "测试",
|
||
"uri": "navigationKit/assembly/test"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "快速开始",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "手柄控制",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/handle"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "键盘控制",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/keyboard"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "2DSLAM建图",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/2dSlam"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "3DSLAM建图",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/3dSlam"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "RTK循迹",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "安装设置",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/rtk/install"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "使用步骤",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/rtk/use"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "工作原理",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/rtk/principle"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "开发引导",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/rtk/develop"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "常见问题",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/rtk/faq"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "深度相机",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "简介",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/vzense/intro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "使用",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/vzense/use"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "远程连接",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "远程连接",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/remote/remoteConnect"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "远程控制-键盘插件",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/remote/keyboardPlugin"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "常见问题",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/remote/qa"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "里程计标定",
|
||
"uri": "navigationKit/quickStart/robotCalibration"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "二次开发",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "系统目录",
|
||
"uri": "navigationKit/development/osIntro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "激光SLAM",
|
||
"uri": "navigationKit/development/slamintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "激光SLAM-多点导航",
|
||
"uri": "navigationKit/development/multiGoalintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "RTK循迹",
|
||
"uri": "navigationKit/development/rtkintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "视觉SLAM",
|
||
"uri": "navigationKit/development/vslamintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "YOLO识别",
|
||
"uri": "navigationKit/development/yolo"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "规格参数",
|
||
"uri": "navigationKit/parameter"
|
||
},
|
||
{
|
||
"_remark": "TODO deviceInfo",
|
||
"name": "设备资料",
|
||
"items": [
|
||
]
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "Autolabor M1底盘",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "产品概述",
|
||
"uri": "chassis/overview"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "产品参数",
|
||
"uri": "chassis/intro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "产品使用",
|
||
"uri": "chassis/use"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "串口协议",
|
||
"uri": "chassis/protocolRule"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "串口指令",
|
||
"uri": "chassis/controlRule"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "ROS驱动",
|
||
"uri": "chassis/sendCommand"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "里程计标定",
|
||
"uri": "chassis/odomCalibration"
|
||
}
|
||
]
|
||
}
|
||
]
|
||
}
|
||
} |