autolabor-m1-doc/navigationKit/quickStart/keyboard.md

31 lines
1.2 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2023-12-05 18:42:49 +08:00
# 键盘控制
## 操作步骤
### 一、连接键鼠
鼠标键盘建议使用普通成套的无线键鼠,避免使用机械键盘、游戏鼠标,请不要同时使用有线、无线鼠标或键盘。
### 二、启动系统
打开电源,打开工控机,等待 Autolabor OS 系统启动,输入密码 autolabor字母全部是小写回车。
![](imgs/login.png)
#### 准备工作:
1. 将 M1 控制模式切换到上位机控制,打开红色急停开关,确认是弹起非按下状态
2. 禁用工控机无线功能
在建图过程中如果工控机连接了无线网络当M1走出无线网络的覆盖区域后网络连接会自动断开这将导致M1控制失控所以在开始建图之前为了避免失控需要将工控机的无线网络连接关闭。
3. 进入到系统后,可以在桌面上看到【键盘控制】这个图标
![](imgs/desktop.png)
#### 三、点击【键盘控制】
程序启动,可以看到 RVIZ 中有黄色的M1车使用键盘上下左右车开始行走。
数字键【1/2】线速度增加/减少数字键【3/4】角速度增加/减少数字键【9】启用数字键【0】禁用。
![](imgs/keyboard_control.png)