From 089f98644b5d2ecd08d95020e218f507c54b1fbd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E6=9D=A8=E6=98=8E?= Date: Fri, 16 Aug 2024 18:08:33 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat:=20=E4=BF=AE=E6=94=B9=E6=96=87=E6=A1=A3?= =?UTF-8?q?=E5=86=85=E9=83=A8=E6=A0=87=E9=A2=98?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- node/opencv.md | 2 +- node/rviz.md | 2 +- node/serial.md | 2 +- pro/overview.md | 3 +-- 4 files changed, 4 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/node/opencv.md b/node/opencv.md index 9cd5fa1..d1bc8b2 100644 --- a/node/opencv.md +++ b/node/opencv.md @@ -1,4 +1,4 @@ -## Autolabor 云台相机图像驱动程序 +## cv_camera ### 简介 diff --git a/node/rviz.md b/node/rviz.md index 5a6c748..5c5f001 100644 --- a/node/rviz.md +++ b/node/rviz.md @@ -1,4 +1,4 @@ -## Autolabor云台相机使用说明 +## rviz_pantilt_plugin ### 简介 diff --git a/node/serial.md b/node/serial.md index 48b6ab3..ff08818 100644 --- a/node/serial.md +++ b/node/serial.md @@ -1,4 +1,4 @@ -## Autolabor相机云台串口控制节点 +## pantilt_camera_serial ### 简介 diff --git a/pro/overview.md b/pro/overview.md index bbc7e4f..75ecdf1 100644 --- a/pro/overview.md +++ b/pro/overview.md @@ -2,8 +2,7 @@ ### 产品概述 -Autolabor -C1专为机器人设计的高性能摄像头，即使在没有减震装置或不平坦的路面上，也能提供清晰稳定的图像。它拥有先进的主动式机械防抖和数字ISP防抖技术，图像效果媲美主流智能手机。该摄像头集成高端ISP芯片，支持4K分辨率、HDR、自动曝光和自动白平衡，显著提升图像质量。多种防抖模式和云台接口使其适应不同场景。兼容ROS系统，提供即插即用的驱动包，支持相机参数标定和畸变矫正，易于集成。 +Autolabor C1专为机器人设计的高性能摄像头，即使在没有减震装置或不平坦的路面上，也能提供清晰稳定的图像。它拥有先进的主动式机械防抖和数字ISP防抖技术，图像效果媲美主流智能手机。该摄像头集成高端ISP芯片，支持4K分辨率、HDR、自动曝光和自动白平衡，显著提升图像质量。多种防抖模式和云台接口使其适应不同场景。兼容ROS系统，提供即插即用的驱动包，支持相机参数标定和畸变矫正，易于集成。 ### 主要特性