2024-08-16 18:03:07 +08:00
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## 产品概述
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### 产品概述
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Autolabor
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C1专为机器人设计的高性能摄像头,即使在没有减震装置或不平坦的路面上,也能提供清晰稳定的图像。它拥有先进的主动式机械防抖和数字ISP防抖技术,图像效果媲美主流智能手机。该摄像头集成高端ISP芯片,支持4K分辨率、HDR、自动曝光和自动白平衡,显著提升图像质量。多种防抖模式和云台接口使其适应不同场景。兼容ROS系统,提供即插即用的驱动包,支持相机参数标定和畸变矫正,易于集成。
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### 主要特性
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支持4K分辨率下的30帧视频输出。
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配备HDR、自动曝光和自动白平衡。
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主动式机械防抖功能,结合数字ISP防抖。
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支持ROS开发,提供ROS驱动包。
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内参和畸变的标定,配备了畸变矫正插件。
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### 产品清单
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| 序号 | 产品 | 数量 | 单位 |
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| 1 | C1摄像头 | 1 | 个 |
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| 2 | USB-B线 | 2 | 根 |
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| 3 | 12V电源适配器 | 1 | 个 |
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### 安全使用注意事项
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产品安装使用过程中,必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规定。
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请使用正规厂家提供的电源适配器,电源适配器具体要求请参见产品参数表。
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为减少火灾或电击危险,请勿让产品受到雨淋或受潮。
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在安装时,请确保产品固定牢固。(对未经认可的修改或维修导致的问题,本公司不承担任何责任)。
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避免将产品安装到振动或冲击环境,并使产品远离电磁干扰的地点。(忽视此项可能会损坏产品)。
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请勿直接触碰产品散热部件,以免烫伤。
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室内产品请勿安装在可能淋到水或其他液体的环境。
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请勿在极热、极冷、多尘、腐蚀或者高湿度的环境下使用产品,具体 温、湿度要求参见产品的参数表。
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避免将镜头对准强光(如灯光照明太阳光或激光束等),否则会损坏图像传感器。
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避免热量积蓄,保持产品周边通风流畅。
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请勿直接触碰到图像传感器,若有必要清洁,请将柔软的干净布用酒精稍微湿润,轻轻拭去尘污。
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请妥善保存设备的全部原包装材料,以便出现问题时,使用包装材料将 设备包装好,寄到代理商或返回厂家处理。非原包装材料导致的运输途
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中的意外损坏,由使用者承担责任。
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