# 产品概述 Autolabor M2采用前转向的阿克曼结构,四轮双叉臂式独立悬挂,具有100公斤强大负载能力。80公里续航里程。轻松应对各种复杂路况。车规级零部件,稳定可靠,防护等级IP54。配合高精度编码器可以实现高速运动和精准转向,有效提升稳定性和精度。 * * * # 主要特性 * 可靠耐用,操作简单,无需组装,开机直接使用 * 高通过性,爬坡能力十足,续航能力强 * 高精度工业级编码器,定位精准 * 高负载,负重可达100KG * 适应场景广泛,轻松应对各种复杂路况 * 兼容多个系统,支持多种开发平台、控制方式 * 支持ROS开发,提供ROS驱动包与运动模型 * 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配,拆装方便 * 使用文档齐全,配备后续用户支持,并不断更新开发教程 * * * # 产品清单 名称 | 数量 | 备注 :---:|:---:|--- M2移动平台 | 1辆 | M2充电器 | 1个 | M2控制手柄| 1套 | 串口数据线 | 1根 | 配套工具 | 1套 | * * * # 使用提醒 * 产品边缘锋利,请小心接触,避免划伤 * 产品表面为金属材质,请勿与电路板直接接触 * 操控平台时避免速度过快,引起碰撞 * 搬运时以及设置作业时,请勿落下或倒置 * 非专业人员,请不要私自拆卸 * 不使用非原厂标配的电池、电源、充电座 * 运行时请勿用手触碰 * 不要在有水的地方,存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用 * 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围 * 切勿将电机直接与商用电源连接 * * * # 电池安全 * 请在有人看护的状态下充电,若人员离开请拔掉充电插头 * 充电器在充电工作时,会向外界散发一定的热量,充电器与产品应放在通风干燥的环境中使用 * 正常充电时,充电指示灯为红色,当转为绿色时为充满 * 停止充电时,应先拔下插头,然后取下电池端插头 * 产品长期不用,需三个月至半年补充一次电 * 产品电池不可将电完全用完,否则会严重受损,容易造成不可修复 * * *