# 产品参数  

<table>
	<tr>
		<td width="20%">尺寸</td>
		<td>1040 mm*700mm *430 mm
</td>
		<td>驱动形式</td>
		<td>双轮独立驱动
</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>轴距</td>
		<td>650mm</td>
		<td>转向形式</td>
		<td>阿卡曼转向</td>
	</tr>
	<tr>	
		<td>轮距</td>
		<td>600mm</td>
		<td>悬挂形式</td>
		<td>四轮双叉臂式独立悬挂</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>最大速度</td>
		<td>10km/h</td>
		<td>电池参数</td>
		<td>磷酸铁锂  90AH  24V</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>总质量</td>
		<td>80kg</td>
		<td>续航时间</td>
		<td>12小时</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>最小转弯半径</td>
		<td>1.2m</td>
		<td>续航里程</td>
		<td>80公里</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>最大爬坡度</td>
		<td>30°</td>
		<td>编码器</td>
		<td>4096线</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>离地高度</td>
		<td>110mm</td>
		<td>对外通信接口</td>
		<td>RS232</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>驻车</td>
		<td>电子驻车</td>
		<td>防护等级</td>
		<td> IP54</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>驱动电机</td>
		<td>500W</td>
		<td>对外供电</td>
		<td>24V</td>
	</tr>
	<tr>
		<td>转向电机</td>
		<td>250W</td>
		<td>遥控距离</td>
		<td>50M</td>
	</tr>
</table>

# 产品尺寸 
<div style="width:80%;">

![1.png](img/1.png)



# 控制手柄参数
该手柄有自动休眠功能，长时间不操作，省电模块被激活后自动进入休眠模式，按下开机键即可唤醒手柄。  

参数名称  | 参数内容
:-------------: | :-------------:
使用时间  |  约10小时
无线频率  |  2.4GHz
接收范围  |  50m


* * *

# 控制面板  


控制面板清单：  
  
名称  | 个数 | 说明
:-------------: | :-------------: | :-------------:
紧急停止 |  1 | 在紧急情况下请按下该紧急停止按钮
电源 | 1 | 电源开启关闭按钮
充电接口（IN）  |  1 | 为内置电池充电
电量显示  |  1 | 以百分比的形式显示AP1电池电量
手柄接收 | 1 | 手柄接收器插口
RS232串口 | 1 | 使用串口数据线连接下位机与上位机，进行通信





