EuRoC_IMU
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
EuRoC_TimeStamps
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update
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2020-12-01 11:58:17 +08:00 |
TUM_IMU
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
TUM_TimeStamps
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
EuRoC.yaml
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默认先不开地图读取
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2022-05-03 10:58:18 +08:00 |
RealSense_D435i.yaml
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
RealSense_T265.yaml
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
TUM-VI.yaml
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
TUM-VI_far.yaml
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
TUM_512.yaml
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update
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2020-12-01 11:58:17 +08:00 |
TUM_512_far.yaml
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update
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2020-12-01 11:58:17 +08:00 |
mono_inertial_euroc.cc
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
mono_inertial_realsense_D435i.cc
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
mono_inertial_realsense_t265.cc
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |
mono_inertial_tum_vi.cc
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更新1.0 版本
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2022-03-28 21:20:28 +08:00 |