^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Changelog for package mpc_local_planner_examples
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Forthcoming
-----------
* Added dependency on mpc_local_planner_msgs package
* Default parameter set changed
* Contributors: Christoph Rösmann

0.0.1 (2020-02-20)
------------------
* First release
* Contributors: Christoph Rösmann