kartik arcot 852e8768c0 shared_ptr, make_shared, allocate_shared		2023-01-22 08:40:02 -08:00
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Code	…
Mathematica	…
images	Added several code files and gtsam.pdf.	2016-06-10 20:48:42 -04:00
.gitignore	…
CMakeLists.txt	…
CodingGuidelines.docx	…
CodingGuidelines.lyx	…
Doxyfile.in	…
DoxygenLayout.xml	…
Hybrid.lyx	…
Hybrid.pdf	…
ImuFactor.lyx	…
ImuFactor.pdf	…
LieGroups.lyx	…
LieGroups.pdf	…
PreintegratedIMUJacobians.pdf	…
cholesky.lyx	…
common_macros.tex	…
gtsam-coordinate-frames.lyx	…
gtsam-coordinate-frames.pdf	unhide doc section in PDF	2020-06-10 10:06:16 +02:00
gtsam.bib	…
gtsam.lyx	Addressed comments	2022-03-24 13:23:10 -04:00
gtsam.pdf	…
macros.lyx	…
math.lyx	…
math.pdf	…
refs.bib	…
robust.pdf	…
stats.html	…
trustregion.bib	…
trustregion.lyx	…
trustregion.pdf	…