Chris Beall 3c8a7a29f9 updated visual SLAM examples to follow correct coordinate system conventions. The ISAM example now also uses the same input files as the general SFM example.		2011-12-12 03:57:48 +00:00
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calib.txt	…
landmarks.txt	…
measurements.txt	…
poses.txt	…
ttpy10.feat	…
ttpy10.pose	…
ttpy20.feat	…
ttpy20.pose	…
ttpy30.feat	…
ttpy30.pose	…
ttpy40.feat	…
ttpy40.pose	…
ttpy50.feat	…
ttpy50.pose	…
ttpy60.feat	…
ttpy60.pose	…
ttpy70.feat	…
ttpy70.pose	…
ttpy80.feat	…
ttpy80.pose	…
ttpy90.feat	…
ttpy90.pose	…
ttpy100.feat	…
ttpy100.pose	…