Frank Dellaert 892759e5d6 Add math related to hybrid classes		2023-01-16 20:00:07 -08:00
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Code	…
Mathematica	Checked in math	2015-02-11 14:59:59 +01:00
images	…
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Hybrid.lyx	…
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ImuFactor.lyx	…
ImuFactor.pdf	update Lyx document based on Luca's review	2022-07-03 15:57:54 -04:00
LieGroups.lyx	…
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PreintegratedIMUJacobians.pdf	…
cholesky.lyx	…
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