/**********************************************************
 Written by Frank Dellaert, Dec 2009
 **********************************************************/

#include <CppUnitLite/TestHarness.h>

#include "UrbanConfig.h"
#include "UrbanMeasurement.h"

using namespace std;
using namespace gtsam;

/* ************************************************************************* */
TEST( UrbanMeasurement, linearize )
{
}

/* ************************************************************************* */
int main() {
	TestResult tr;
	TestRegistry::runAllTests(tr);
	return 0;
}
/* ************************************************************************* */