% test Enum import gtsam.*; params = GncLMParams(); EXPECT('Get lossType',params.lossType==GncLossType.TLS); params.lossType = GncLossType.GM; EXPECT('Set lossType',params.lossType==GncLossType.GM); params.setLossType(GncLossType.TLS); EXPECT('setLossType',params.lossType==GncLossType.TLS);