diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h index 9b4a5501e..7c03a3975 100644 --- a/gtsam.h +++ b/gtsam.h @@ -1364,6 +1364,7 @@ virtual class Base { }; virtual class Gaussian : gtsam::noiseModel::Base { + static gtsam::noiseModel::Gaussian* Information(Matrix R); static gtsam::noiseModel::Gaussian* SqrtInformation(Matrix R); static gtsam::noiseModel::Gaussian* Covariance(Matrix R);