From e6877dc27f9a030da6b1771f9421deefa642a07a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dellaert <dellaert@cc.gatech.edu>
Date: Thu, 4 Dec 2014 13:30:41 +0100
Subject: [PATCH] All MatrixMN matrices now defined

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 gtsam/base/Matrix.h | 38 ++++++++++----------------------------
 1 file changed, 10 insertions(+), 28 deletions(-)

diff --git a/gtsam/base/Matrix.h b/gtsam/base/Matrix.h
index c6798859b..3ecfcf8fa 100644
--- a/gtsam/base/Matrix.h
+++ b/gtsam/base/Matrix.h
@@ -38,8 +38,18 @@ typedef Eigen::MatrixXd Matrix;
 typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixRowMajor;
 
 // Create handy typedefs and constants for square-size matrices
+// MatrixMN, MatrixN = MatrixNN, I_NxN, and Z_NxN, for M,N=1..9
 #define GTSAM_MAKE_TYPEDEFS(SIZE, SUFFIX)   \
 typedef Eigen::Matrix<double, SIZE, SIZE> Matrix##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 1, SIZE> Matrix1##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 2, SIZE> Matrix2##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 3, SIZE> Matrix3##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 4, SIZE> Matrix4##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 5, SIZE> Matrix5##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 6, SIZE> Matrix6##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 7, SIZE> Matrix7##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 8, SIZE> Matrix8##SUFFIX;  \
+typedef Eigen::Matrix<double, 9, SIZE> Matrix9##SUFFIX;  \
 static const Eigen::MatrixBase<Matrix##SUFFIX>::IdentityReturnType I_##SUFFIX##x##SUFFIX = Matrix##SUFFIX::Identity(); \
 static const Eigen::MatrixBase<Matrix##SUFFIX>::ConstantReturnType Z_##SUFFIX##x##SUFFIX = Matrix##SUFFIX::Zero();
 
@@ -53,34 +63,6 @@ GTSAM_MAKE_TYPEDEFS(7,7);
 GTSAM_MAKE_TYPEDEFS(8,8);
 GTSAM_MAKE_TYPEDEFS(9,9);
 
-typedef Eigen::Matrix<double,1,2> Matrix12;
-typedef Eigen::Matrix<double,1,3> Matrix13;
-typedef Eigen::Matrix<double,1,4> Matrix14;
-typedef Eigen::Matrix<double,1,5> Matrix15;
-typedef Eigen::Matrix<double,1,6> Matrix16;
-
-typedef Eigen::Matrix<double,2,1> Matrix21;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,1> Matrix31;
-typedef Eigen::Matrix<double,4,1> Matrix41;
-typedef Eigen::Matrix<double,5,1> Matrix51;
-typedef Eigen::Matrix<double,6,1> Matrix61;
-
-typedef Eigen::Matrix<double,2,3> Matrix23;
-typedef Eigen::Matrix<double,2,4> Matrix24;
-typedef Eigen::Matrix<double,2,5> Matrix25;
-typedef Eigen::Matrix<double,2,6> Matrix26;
-typedef Eigen::Matrix<double,2,7> Matrix27;
-typedef Eigen::Matrix<double,2,8> Matrix28;
-typedef Eigen::Matrix<double,2,9> Matrix29;
-
-typedef Eigen::Matrix<double,3,2> Matrix32;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,4> Matrix34;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,5> Matrix35;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,6> Matrix36;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,7> Matrix37;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,8> Matrix38;
-typedef Eigen::Matrix<double,3,9> Matrix39;
-
 // Matrix expressions for accessing parts of matrices
 typedef Eigen::Block<Matrix> SubMatrix;
 typedef Eigen::Block<const Matrix> ConstSubMatrix;