diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h
index 0893cf661..686203748 100644
--- a/gtsam.h
+++ b/gtsam.h
@@ -2140,7 +2140,7 @@ virtual class NonlinearOptimizer {
   double error() const;
   int iterations() const;
   gtsam::Values values() const;
-  void iterate() const;
+  gtsam::GaussianFactorGraph* iterate() const;
 };
 
 #include <gtsam/nonlinear/GaussNewtonOptimizer.h>