diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h
index 5a6e58687..3c08931be 100644
--- a/gtsam.h
+++ b/gtsam.h
@@ -852,6 +852,7 @@ class Values {
   void print(string s) const;
   gtsam::Pose3 pose(size_t i);
   gtsam::Point3 point(size_t j);
+  bool exists(size_t key);
 };
 
 class Graph {