diff --git a/.cproject b/.cproject index 5472443bf..9c03c5b7d 100644 --- a/.cproject +++ b/.cproject @@ -510,6 +510,22 @@ true true + + make + -j5 + SFMExampleExpressions.run + true + true + true + + + make + -j5 + Pose2SLAMExampleExpressions.run + true + true + true + make -j5 @@ -576,7 +592,6 @@ make - tests/testBayesTree.run true false @@ -584,7 +599,6 @@ make - testBinaryBayesNet.run true false @@ -632,7 +646,6 @@ make - testSymbolicBayesNet.run true false @@ -640,7 +653,6 @@ make - tests/testSymbolicFactor.run true false @@ -648,7 +660,6 @@ make - testSymbolicFactorGraph.run true false @@ -664,68 +675,11 @@ make - tests/testBayesTree true false true - - make - -j5 - testPoseRTV.run - true - true - true - - - make - -j5 - testIMUSystem.run - true - true - true - - - make - -j5 - testBTree.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDSF.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDSFVector.run - true - true - true - - - make - -j5 - testFixedVector.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDSFMap.run - true - true - true - make -j2 @@ -734,6 +688,14 @@ true true + + make + -j2 + tests/testPose3.run + true + true + true + make -j2 @@ -758,55 +720,135 @@ true true - + make -j5 - schedulingExample.run + testAHRS.run true true true - + make -j5 - testCSP.run + testInvDepthFactor3.run true true true - + make -j5 - testScheduler.run + testMultiProjectionFactor.run true true true - + make -j5 - schedulingQuals12.run + testPoseRotationPrior.run true true true - + make -j5 - testSudoku.run + testPoseTranslationPrior.run true true true - + make - -j4 - testErrors.run + -j5 + testReferenceFrameFactor.run true true true - + + make + -j5 + testSmartProjectionFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testTSAMFactors.run + true + true + true + + + make + -j5 + testInertialNavFactor_GlobalVelocity.run + true + true + true + + + make + -j5 + testInvDepthFactorVariant3.run + true + true + true + + + make + -j5 + testInvDepthFactorVariant1.run + true + true + true + + + make + -j5 + testEquivInertialNavFactor_GlobalVel.run + true + true + true + + + make + -j5 + testInvDepthFactorVariant2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRelativeElevationFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPoseBetweenFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussMarkov1stOrderFactor.run + true + true + true + + make -j5 testGaussianFactorGraphUnordered.run @@ -822,66 +864,154 @@ true true - + make -j5 - testInvDepthFactor3.run + testGaussianConditional.run true true true - + make -j5 - testPoseTranslationPrior.run + testGaussianDensity.run true true true - + make -j5 - testPoseRotationPrior.run + testGaussianJunctionTree.run true true true - + make -j5 - testReferenceFrameFactor.run + testHessianFactor.run true true true - + make -j5 - testAHRS.run + testJacobianFactor.run true true true - + make - -j8 + -j5 + testKalmanFilter.run + true + true + true + + + make + -j5 + testNoiseModel.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSampler.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSerializationLinear.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVectorValues.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianBayesTree.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeCameraExpression.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeOneCameraExpression.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeSFMExpressions.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeAdaptAutoDiff.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCombinedImuFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 testImuFactor.run true true true - + make -j5 - testMultiProjectionFactor.run + testAHRSFactor.run true true true - + make - -j5 - testSmartProjectionFactor.run + -j8 + testAttitudeFactor.run true true true @@ -992,7 +1122,6 @@ make - testErrors.run true false @@ -1072,10 +1201,10 @@ make - VERBOSE=1 - wrap_gtsam + -j2 + testDSFVector.run true - false + true true @@ -1224,23 +1353,8 @@ make - -j5 - testGaussianISAM2.run - true - true - true - - - make - testSimulated2DOriented.run - true - false - true - - - make - -j5 - timing.tests + -j2 + all true true true @@ -1317,6 +1431,22 @@ true true + + make + + testSimulated2DOriented.run + true + false + true + + + make + -j2 + testVSLAMConfig.run + true + true + true + make -j2 @@ -1343,6 +1473,7 @@ make + testSimulated2D.run true false @@ -1350,6 +1481,7 @@ make + testSimulated3D.run true false @@ -1403,94 +1535,6 @@ true true - - make - -j5 - testVectorValues.run - true - true - true - - - make - -j5 - testNoiseModel.run - true - true - true - - - make - -j5 - testHessianFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianConditional.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianFactorGraphUnordered.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianJunctionTree.run - true - true - true - - - make - -j5 - testKalmanFilter.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianDensity.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSerializationLinear.run - true - true - true - - - make - -j5 - testJacobianFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSampler.run - true - true - true - make -j5 @@ -1533,8 +1577,8 @@ make - -j5 - testGaussianFactorGraphB.run + -j2 + check true true true @@ -1547,38 +1591,6 @@ true true - - cpack - - -G DEB - true - false - true - - - cpack - - -G RPM - true - false - true - - - cpack - - -G TGZ - true - false - true - - - cpack - -j4 - --config CPackSourceConfig.cmake - true - true - true - make -j3 @@ -1682,6 +1694,14 @@ true true + + make + -j2 VERBOSE=1 + check.geometry + true + false + true + make -j5 @@ -1770,6 +1790,34 @@ false true + + cpack + -G DEB + true + false + true + + + cpack + -G RPM + true + false + true + + + cpack + -G TGZ + true + false + true + + + cpack + --config CPackSourceConfig.cmake + true + false + true + make -j5 @@ -1924,16 +1972,24 @@ make - -j4 + -j6 -j8 check.nonlinear_unstable true true true - + make - -j4 - check.geometry + -j5 + check.tests + true + true + true + + + make + -j2 + check true true true @@ -1948,7 +2004,7 @@ make - -j4 + -j2 install true true @@ -1965,58 +2021,10 @@ cmake .. - wrap true false true - - make - -j5 - testQPSolver.run - true - true - true - - - make - -j5 - testRot2.run - true - true - true - - - cmake-gui - .. - true - false - true - - - make - -j5 - testClp.run - true - true - true - - - make - -j5 - testlpsolve.run - true - true - true - - - make - -j5 - testLPSolver.run - true - true - true - make -j2 @@ -2027,7 +2035,7 @@ make - -j4 + -j5 testCal3Bundler.run true true @@ -2035,7 +2043,7 @@ make - -j4 + -j5 testCal3DS2.run true true @@ -2043,7 +2051,7 @@ make - -j4 + -j5 testCalibratedCamera.run true true @@ -2051,7 +2059,7 @@ make - -j4 + -j5 testEssentialMatrix.run true true @@ -2067,15 +2075,23 @@ make - -j4 + -j5 testPinholeCamera.run true true true + + make + -j5 + testPoint2.run + true + true + true + make - -j4 + -j5 testPoint3.run true true @@ -2083,7 +2099,7 @@ make - -j4 + -j5 testPose2.run true true @@ -2091,7 +2107,7 @@ make - -j4 + -j5 testPose3.run true true @@ -2099,7 +2115,7 @@ make - -j4 + -j5 testRot3M.run true true @@ -2107,7 +2123,7 @@ make - -j4 + -j5 testSphere2.run true true @@ -2115,40 +2131,40 @@ make - -j4 + -j5 testStereoCamera.run true true true - + make - -j4 - timeCalibratedCamera.run + -j5 + testCal3Unified.run true true true - + make - -j4 - timePinholeCamera.run + -j5 + testRot2.run true true true - + make - -j4 - timeStereoCamera.run + -j5 + testRot3Q.run true true true - + make - -j4 - testCal3_S2.run + -j5 + testRot3.run true true true @@ -2193,6 +2209,14 @@ false true + + make + -j2 + all + true + true + true + make -j2 @@ -2225,66 +2249,74 @@ true true - + make -j5 - testGeneralSFMFactor.run + testIMUSystem.run true true true - + make -j5 - testProjectionFactor.run + testPoseRTV.run true true true - + make -j5 - testGeneralSFMFactor_Cal3Bundler.run + testVelocityConstraint.run true true true - - make - -j6 -j8 - testAntiFactor.run - true - true - true - - - make - -j6 -j8 - testBetweenFactor.run - true - true - true - - + make -j5 - testDataset.run + testVelocityConstraint3.run true true true - + + make + -j1 + testDiscreteBayesTree.run + true + false + true + + make -j5 - testEssentialMatrixFactor.run + testDiscreteConditional.run true true true - + make -j5 - testRotateFactor.run + testDiscreteFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDiscreteFactorGraph.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDiscreteMarginals.run true true true @@ -2321,42 +2353,90 @@ true true - + make -j5 - testDiscreteFactor.run + testWrap.run true true true - - make - -j1 - testDiscreteBayesTree.run - true - false - true - - + make -j5 - testDiscreteFactorGraph.run + testSpirit.run true true true - + make -j5 - testDiscreteConditional.run + check.wrap true true true - + make -j5 - testDiscreteMarginals.run + testMethod.run + true + true + true + + + make + -j5 + testClass.run + true + true + true + + + make + -j5 + schedulingExample.run + true + true + true + + + make + -j5 + schedulingQuals12.run + true + true + true + + + make + -j5 + schedulingQuals13.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCSP.run + true + true + true + + + make + -j5 + testScheduler.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSudoku.run true true true @@ -2369,38 +2449,6 @@ true true - - make - -j5 - testInference.run - true - true - true - - - make - -j1 - testSymbolicSequentialSolver.run - true - false - true - - - make - -j5 - testEliminationTree.run - true - true - true - - - make - -j1 - testSymbolicBayesTree.run - true - false - true - make -j2 @@ -2409,18 +2457,34 @@ true true - + make -j5 - testInvDepthCamera3.run + testMatrix.run true true true - + make -j5 - testTriangulation.run + testVector.run + true + true + true + + + make + -j5 + testNumericalDerivative.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVerticalBlockMatrix.run true true true @@ -2449,6 +2513,14 @@ true true + + make + -j5 + testGaussianISAM2.run + true + true + true + make -j5 @@ -2521,6 +2593,14 @@ true true + + make + -j5 + timing.tests + true + true + true + make -j5 @@ -2547,26 +2627,73 @@ make - testSimulated2D.run + testGraph.run true false true make - testSimulated3D.run + testJunctionTree.run true false true make - testSymbolicBayesNetB.run true false true + + make + -j5 + testGaussianISAM.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDoglegOptimizer.run + true + true + true + + + make + -j5 + testNonlinearFactorGraph.run + true + true + true + + + make + -j5 + testIterative.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSubgraphSolver.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianFactorGraphB.run + true + true + true + make -j5 @@ -2575,33 +2702,25 @@ true true - + make -j5 - timeIncremental.run + testManifold.run true true true make - -j4 + -j5 testParticleFactor.run true true true - - make - -j4 - testBasisCompositions.run - true - true - true - make - -j4 + -j5 testExpressionFactor.run true true @@ -2609,12 +2728,44 @@ make - -j4 + -j5 testExpressionMeta.run true true true + + make + -j5 + testAdaptAutoDiff.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCallRecord.run + true + true + true + + + make + -j4 + testBasisDecompositions.run + true + true + true + + + make + -j4 + testCustomChartExpression.run + true + true + true + make -j2 @@ -2671,18 +2822,74 @@ true true - + make -j5 - testGPSFactor.run + testAntiFactor.run true true true - + make -j5 - testGaussMarkov1stOrderFactor.run + testPriorFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDataset.run + true + true + true + + + make + -j5 + testEssentialMatrixFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGeneralSFMFactor_Cal3Bundler.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGeneralSFMFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testProjectionFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRotateFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPoseRotationPrior.run true true true @@ -2695,30 +2902,6 @@ true true - - make - -j5 - testQPSolver.run - true - true - true - - - make - -j5 - testVector.run - true - true - true - - - make - -j5 - testMatrix.run - true - true - true - make -j2 @@ -2815,10 +2998,18 @@ true true + + make + -j5 + SelfCalibrationExample.run + true + true + true + make - -j4 - testSymbolicBayesNetB.run + -j5 + SFMExample.run true true true @@ -2863,17 +3054,41 @@ true true - + make - -j4 - testKey.run + -j5 + Pose2SLAMExample_lago.run + true + true + true + + + make + -j5 + Pose2SLAMExample_g2o.run + true + true + true + + + make + -j5 + SFMExample_SmartFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testLago.run true true true make - -j4 + -j5 testLinearContainerFactor.run true true @@ -2881,7 +3096,7 @@ make - -j4 + -j5 testOrdering.run true true @@ -2889,7 +3104,7 @@ make - -j4 + -j5 testValues.run true true @@ -2897,7 +3112,7 @@ make - -j4 + -j5 testWhiteNoiseFactor.run true true @@ -2919,6 +3134,46 @@ true true + + make + -j5 + timeCalibratedCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + timePinholeCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeStereoCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeLago.run + true + true + true + + + make + -j5 + timePose3.run + true + true + true + make -j2 @@ -2929,6 +3184,7 @@ make + tests/testGaussianISAM2 true false @@ -3030,30 +3286,6 @@ true true - - make - -j5 - install - true - true - true - - - make - -j5 - testWrap.run - true - true - true - - - make - -j5 - check.wrap - true - true - true - make -j5