diff --git a/.cproject b/.cproject index 5d8469baa..c839ebc8f 100644 --- a/.cproject +++ b/.cproject @@ -5,13 +5,13 @@ - - + + @@ -60,13 +60,13 @@ - - + + @@ -116,13 +116,13 @@ - - + + @@ -484,341 +484,6 @@ - - make - -j5 - testCombinedImuFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testImuFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testAHRSFactor.run - true - true - true - - - make - -j8 - testAttitudeFactor.run - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - testNonlinearConstraint.run - true - true - true - - - make - -j2 - testLieConfig.run - true - true - true - - - make - -j2 - testConstraintOptimizer.run - true - true - true - - - make - -j2 - testGaussianFactor.run - true - true - true - - - make - -j4 - testImuFactor.run - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j2 - testBTree.run - true - true - true - - - make - -j2 - testDSF.run - true - true - true - - - make - -j2 - testDSFVector.run - true - true - true - - - make - -j2 - testMatrix.run - true - true - true - - - make - -j2 - testSPQRUtil.run - true - true - true - - - make - -j2 - testVector.run - true - true - true - - - make - -j2 - timeMatrix.run - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j5 - wrap - true - true - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j2 - install - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - cmake - .. - true - false - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testLieConfig.run - true - true - true - - - make - -j4 - testSimilarity3.run - true - true - true - - - make - -j5 - testInvDepthCamera3.run - true - true - true - - - make - -j5 - testTriangulation.run - true - true - true - - - make - -j4 - testEvent.run - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j5 - all - true - false - true - - - make - -j5 - check - true - false - true - make -j5 @@ -867,183 +532,39 @@ true true - - make - -j5 - testCal3Bundler.run - true - true - true - - - make - -j5 - testCal3DS2.run - true - true - true - - - make - -j5 - testCalibratedCamera.run - true - true - true - - - make - -j5 - testEssentialMatrix.run - true - true - true - - - make - -j1 VERBOSE=1 - testHomography2.run - true - false - true - - - make - -j5 - testPinholeCamera.run - true - true - true - - - make - -j5 - testPoint2.run - true - true - true - - - make - -j5 - testPoint3.run - true - true - true - - - make - -j5 - testPose2.run - true - true - true - - - make - -j5 - testPose3.run - true - true - true - - - make - -j5 - testRot3M.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSphere2.run - true - true - true - - - make - -j5 - testStereoCamera.run - true - true - true - - - make - -j5 - testCal3Unified.run - true - true - true - - - make - -j5 - testRot2.run - true - true - true - - - make - -j5 - testRot3Q.run - true - true - true - - - make - -j5 - testRot3.run - true - true - true - - + make -j4 - testSO3.run + testSimilarity3.run true true true - + + make + -j5 + testInvDepthCamera3.run + true + true + true + + + make + -j5 + testTriangulation.run + true + true + true + + make -j4 - testQuaternion.run + testEvent.run true true true - - make - -j4 - testOrientedPlane3.run - true - true - true - - - make - -j4 - testPinholePose.run - true - true - true - - - make - -j4 - testCyclic.run - true - true - true - - + make -j2 all @@ -1051,7 +572,7 @@ true true - + make -j2 clean @@ -1059,23 +580,143 @@ true true - + + make + -k + check + true + false + true + + + make + + tests/testBayesTree.run + true + false + true + + + make + + testBinaryBayesNet.run + true + false + true + + make -j2 - clean all + testFactorGraph.run true true true - + make -j2 - install + testISAM.run true true true - + + make + -j2 + testJunctionTree.run + true + true + true + + + make + -j2 + testKey.run + true + true + true + + + make + -j2 + testOrdering.run + true + true + true + + + make + + testSymbolicBayesNet.run + true + false + true + + + make + + tests/testSymbolicFactor.run + true + false + true + + + make + + testSymbolicFactorGraph.run + true + false + true + + + make + -j2 + timeSymbolMaps.run + true + true + true + + + make + + tests/testBayesTree + true + false + true + + + make + -j2 + tests/testPose2.run + true + true + true + + + make + -j2 + tests/testPose3.run + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + make -j2 clean @@ -1227,146 +868,154 @@ true true - + make - -j2 - all + -j5 + testGaussianFactorGraphUnordered.run true true true - + make - -j2 - check + -j5 + testGaussianBayesNetUnordered.run true true true - + make - -j2 + -j5 + testGaussianConditional.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianDensity.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianJunctionTree.run + true + true + true + + + make + -j5 + testHessianFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testJacobianFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testKalmanFilter.run + true + true + true + + + make + -j5 + testNoiseModel.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSampler.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSerializationLinear.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVectorValues.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianBayesTree.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCombinedImuFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testImuFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testAHRSFactor.run + true + true + true + + + make + -j8 + testAttitudeFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 clean true true true - + make - -j2 - testPlanarSLAM.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose2Config.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose2Factor.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose2Prior.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose2SLAM.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose3Config.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose3SLAM.run - true - true - true - - - make - - testSimulated2DOriented.run - true - false - true - - - make - -j2 - testVSLAMConfig.run - true - true - true - - - make - -j2 - testVSLAMFactor.run - true - true - true - - - make - -j2 - testVSLAMGraph.run - true - true - true - - - make - -j2 - testPose3Factor.run - true - true - true - - - make - - testSimulated2D.run - true - false - true - - - make - - testSimulated3D.run - true - false - true - - - make - -j2 - tests/testGaussianISAM2 + -j5 + all true true true @@ -1461,111 +1110,477 @@ make + testErrors.run true false true - + make - -j5 - testAntiFactor.run + -j2 + check true true true - + make - -j5 - testPriorFactor.run + -j2 + tests/testGaussianJunctionTree.run true true true - + make - -j5 - testDataset.run + -j2 + tests/testGaussianFactor.run true true true - + make - -j5 - testEssentialMatrixFactor.run + -j2 + tests/testGaussianConditional.run true true true - + make - -j5 - testGeneralSFMFactor_Cal3Bundler.run + -j2 + tests/timeSLAMlike.run true true true - + make - -j5 - testGeneralSFMFactor.run + -j2 + check true true true - + make - -j5 - testProjectionFactor.run + -j2 + clean true true true - + make - -j5 - testRotateFactor.run + -j2 + testBTree.run true true true - + make - -j5 - testPoseRotationPrior.run + -j2 + testDSF.run true true true - + make - -j5 - testImplicitSchurFactor.run + -j2 + testDSFVector.run true true true - + + make + -j2 + testMatrix.run + true + true + true + + + make + -j2 + testSPQRUtil.run + true + true + true + + + make + -j2 + testVector.run + true + true + true + + + make + -j2 + timeMatrix.run + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + + make + -j2 + testClusterTree.run + true + true + true + + + make + -j2 + testJunctionTree.run + true + true + true + + + make + -j2 + tests/testEliminationTree.run + true + true + true + + + make + -j2 + tests/testSymbolicFactor.run + true + true + true + + + make + -j2 + tests/testVariableSlots.run + true + true + true + + + make + -j2 + tests/testConditional.run + true + true + true + + + make + -j2 + tests/testSymbolicFactorGraph.run + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + testNonlinearConstraint.run + true + true + true + + + make + -j2 + testLieConfig.run + true + true + true + + + make + -j2 + testConstraintOptimizer.run + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + + make + -j2 + clean + true + true + true + + + make + -j2 + testPlanarSLAM.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose2Config.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose2Factor.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose2Prior.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose2SLAM.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose3Config.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose3SLAM.run + true + true + true + + + make + testSimulated2DOriented.run + true + false + true + + + make + -j2 + testVSLAMConfig.run + true + true + true + + + make + -j2 + testVSLAMFactor.run + true + true + true + + + make + -j2 + testVSLAMGraph.run + true + true + true + + + make + -j2 + testPose3Factor.run + true + true + true + + + make + testSimulated2D.run + true + false + true + + + make + testSimulated3D.run + true + false + true + + + make + -j2 + tests/testGaussianISAM2 + true + true + true + + + make + -j5 + testBTree.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDSF.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDSFMap.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDSFVector.run + true + true + true + + + make + -j5 + testFixedVector.run + true + true + true + + + make + -j5 + testEliminationTree.run + true + true + true + + + make + -j5 + testInference.run + true + true + true + + + make + -j5 + testKey.run + true + true + true + + + make + -j1 + testSymbolicBayesTree.run + true + false + true + + + make + -j1 + testSymbolicSequentialSolver.run + true + false + true + + make -j4 - testRangeFactor.run + testLabeledSymbol.run true true true - + make - -j4 - testOrientedPlane3Factor.run + -j2 + check true true true - + make - -j4 - testSmartProjectionPoseFactor.run + -j2 + tests/testLieConfig.run true true true @@ -1771,6 +1786,7 @@ cpack + -G DEB true false @@ -1778,6 +1794,7 @@ cpack + -G RPM true false @@ -1785,6 +1802,7 @@ cpack + -G TGZ true false @@ -1792,6 +1810,7 @@ cpack + --config CPackSourceConfig.cmake true false @@ -1973,7 +1992,7 @@ false true - + make -j2 check @@ -1981,55 +2000,38 @@ true true - + make - - tests/testGaussianISAM2 + -j2 + clean + true + true + true + + + make + -j2 + install + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + cmake + .. true false true - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testGaussianJunctionTree.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testGaussianFactor.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testGaussianConditional.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/timeSLAMlike.run - true - true - true - - + make -j2 testGaussianFactor.run @@ -2037,10 +2039,458 @@ true true - + make -j5 - testParticleFactor.run + testCal3Bundler.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCal3DS2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCalibratedCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + testEssentialMatrix.run + true + true + true + + + make + -j1 VERBOSE=1 + testHomography2.run + true + false + true + + + make + -j5 + testPinholeCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPoint2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPoint3.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPose2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPose3.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRot3M.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSphere2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testStereoCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + testCal3Unified.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRot2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRot3Q.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRot3.run + true + true + true + + + make + -j4 + testSO3.run + true + true + true + + + make + -j4 + testQuaternion.run + true + true + true + + + make + -j4 + testOrientedPlane3.run + true + true + true + + + make + -j4 + testPinholePose.run + true + true + true + + + make + -j4 + testCyclic.run + true + true + true + + + make + -j4 + testUnit3.run + true + true + true + + + make + -j4 + testBearingRange.run + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + + make + -j2 + clean + true + true + true + + + make + -j5 + all + true + false + true + + + make + -j5 + check + true + false + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + clean + true + true + true + + + make + -j2 + all + true + true + true + + + make + -j2 + clean + true + true + true + + + make + -j2 + clean all + true + true + true + + + make + -j1 + testDiscreteBayesTree.run + true + false + true + + + make + -j5 + testDiscreteConditional.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDiscreteFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDiscreteFactorGraph.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDiscreteMarginals.run + true + true + true + + + make + -j5 + testIMUSystem.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPoseRTV.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVelocityConstraint.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVelocityConstraint3.run + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + + make + -j2 + timeCalibratedCamera.run + true + true + true + + + make + -j2 + timeRot3.run + true + true + true + + + make + -j2 + clean + true + true + true + + + make + -j5 + testWrap.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSpirit.run + true + true + true + + + make + -j5 + check.wrap + true + true + true + + + make + -j5 + testMethod.run + true + true + true + + + make + -j5 + testClass.run + true + true + true + + + make + -j4 + testType.run + true + true + true + + + make + -j4 + testArgument.run + true + true + true + + + make + -j4 + testReturnValue.run + true + true + true + + + make + -j4 + testTemplate.run + true + true + true + + + make + -j4 + testGlobalFunction.run true true true @@ -2093,7 +2543,343 @@ true true - + + make + -j2 + vSFMexample.run + true + true + true + + + make + -j2 + testVSLAMGraph + true + true + true + + + make + -j5 + testMatrix.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVector.run + true + true + true + + + make + -j5 + testNumericalDerivative.run + true + true + true + + + make + -j5 + testVerticalBlockMatrix.run + true + true + true + + + make + -j4 + testOptionalJacobian.run + true + true + true + + + make + -j4 + testGroup.run + true + true + true + + + make + -j5 + check.tests + true + true + true + + + make + -j2 + timeGaussianFactorGraph.run + true + true + true + + + make + -j5 + testMarginals.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianISAM2.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSymbolicFactorGraphB.run + true + true + true + + + make + -j2 + timeSequentialOnDataset.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGradientDescentOptimizer.run + true + true + true + + + make + -j2 + testGaussianFactor.run + true + true + true + + + make + -j2 + testNonlinearOptimizer.run + true + true + true + + + make + -j2 + testGaussianBayesNet.run + true + true + true + + + make + -j2 + testNonlinearISAM.run + true + true + true + + + make + -j2 + testNonlinearEquality.run + true + true + true + + + make + -j2 + testExtendedKalmanFilter.run + true + true + true + + + make + -j5 + timing.tests + true + true + true + + + make + -j5 + testNonlinearFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + clean + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianJunctionTreeB.run + true + true + true + + + make + + testGraph.run + true + false + true + + + make + + testJunctionTree.run + true + false + true + + + make + + testSymbolicBayesNetB.run + true + false + true + + + make + -j5 + testGaussianISAM.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDoglegOptimizer.run + true + true + true + + + make + -j5 + testNonlinearFactorGraph.run + true + true + true + + + make + -j5 + testIterative.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSubgraphSolver.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGaussianFactorGraphB.run + true + true + true + + + make + -j5 + testSummarization.run + true + true + true + + + make + -j5 + testManifold.run + true + true + true + + + make + -j4 + testLie.run + true + true + true + + + make + -j4 + testSerializationSLAM.run + true + true + true + + + make + -j5 + testParticleFactor.run + true + true + true + + + make + -j2 + testGaussianFactor.run + true + true + true + + + make + -j2 + install + true + true + true + + + make + -j2 + clean + true + true + true + + make -j2 all @@ -2101,7 +2887,7 @@ true true - + make -j2 clean @@ -2109,129 +2895,15 @@ true true - - make - -k - check - true - false - true - - - make - tests/testBayesTree.run - true - false - true - - - make - testBinaryBayesNet.run - true - false - true - - + make -j2 - testFactorGraph.run + all true true true - - make - -j2 - testISAM.run - true - true - true - - - make - -j2 - testJunctionTree.run - true - true - true - - - make - -j2 - testKey.run - true - true - true - - - make - -j2 - testOrdering.run - true - true - true - - - make - testSymbolicBayesNet.run - true - false - true - - - make - tests/testSymbolicFactor.run - true - false - true - - - make - testSymbolicFactorGraph.run - true - false - true - - - make - -j2 - timeSymbolMaps.run - true - true - true - - - make - tests/testBayesTree - true - false - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - timeCalibratedCamera.run - true - true - true - - - make - -j2 - timeRot3.run - true - true - true - - + make -j2 clean @@ -2239,18 +2911,106 @@ true true - + make - -j2 - tests/testPose2.run + -j5 + testAntiFactor.run true true true - + make - -j2 - tests/testPose3.run + -j5 + testPriorFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testDataset.run + true + true + true + + + make + -j5 + testEssentialMatrixFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGeneralSFMFactor_Cal3Bundler.run + true + true + true + + + make + -j5 + testGeneralSFMFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testProjectionFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testRotateFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testPoseRotationPrior.run + true + true + true + + + make + -j5 + testImplicitSchurFactor.run + true + true + true + + + make + -j4 + testOrientedPlane3Factor.run + true + true + true + + + make + -j4 + testSmartProjectionPoseFactor.run + true + true + true + + + make + -j4 + testInitializePose3.run true true true @@ -2455,6 +3215,213 @@ true true + + make + -j5 + testLago.run + true + true + true + + + make + -j5 + testLinearContainerFactor.run + true + true + true + + + make + -j5 + testOrdering.run + true + true + true + + + make + -j5 + testValues.run + true + true + true + + + make + -j5 + testWhiteNoiseFactor.run + true + true + true + + + make + -j4 + testExpression.run + true + true + true + + + make + -j4 + testAdaptAutoDiff.run + true + true + true + + + make + -j4 + testCallRecord.run + true + true + true + + + make + -j4 + testExpressionFactor.run + true + true + true + + + make + -j4 + testExecutionTrace.run + true + true + true + + + make + -j4 + testSerializationNonlinear.run + true + true + true + + + make + -j4 + testImuFactor.run + true + true + true + + + make + -j2 + check + true + true + true + + + make + tests/testGaussianISAM2 + true + false + true + + + make + -j5 + timeCalibratedCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + timePinholeCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeStereoCamera.run + true + true + true + + + make + -j5 + timeLago.run + true + true + true + + + make + -j5 + timePose3.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeAdaptAutoDiff.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeCameraExpression.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeOneCameraExpression.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeSFMExpressions.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeIncremental.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeSchurFactors.run + true + true + true + + + make + -j4 + timeRot2.run + true + true + true + make -j2 @@ -2551,927 +3518,34 @@ true true - - make - -j1 - testDiscreteBayesTree.run - true - false - true - - - make - -j5 - testDiscreteConditional.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDiscreteFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDiscreteFactorGraph.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDiscreteMarginals.run - true - true - true - - - make - -j5 - testEliminationTree.run - true - true - true - - - make - -j5 - testInference.run - true - true - true - - - make - -j5 - testKey.run - true - true - true - - - make - -j1 - testSymbolicBayesTree.run - true - false - true - - - make - -j1 - testSymbolicSequentialSolver.run - true - false - true - - + make -j4 - testLabeledSymbol.run + testBearingFactor.run true true true - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - testClusterTree.run - true - true - true - - - make - -j2 - testJunctionTree.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testEliminationTree.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testSymbolicFactor.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testVariableSlots.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testConditional.run - true - true - true - - - make - -j2 - tests/testSymbolicFactorGraph.run - true - true - true - - - make - -j5 - testLago.run - true - true - true - - - make - -j5 - testLinearContainerFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testOrdering.run - true - true - true - - - make - -j5 - testValues.run - true - true - true - - - make - -j5 - testWhiteNoiseFactor.run - true - true - true - - + make -j4 - testExpression.run + testRangeFactor.run true true true - + make -j4 - testAdaptAutoDiff.run + testBearingRangeFactor.run true true true - - make - -j4 - testCallRecord.run - true - true - true - - - make - -j4 - testExpressionFactor.run - true - true - true - - - make - -j4 - testExecutionTrace.run - true - true - true - - + make -j5 - testIMUSystem.run - true - true - true - - - make - -j5 - testPoseRTV.run - true - true - true - - - make - -j5 - testVelocityConstraint.run - true - true - true - - - make - -j5 - testVelocityConstraint3.run - true - true - true - - - make - -j5 - timeCalibratedCamera.run - true - true - true - - - make - -j5 - timePinholeCamera.run - true - true - true - - - make - -j5 - timeStereoCamera.run - true - true - true - - - make - -j5 - timeLago.run - true - true - true - - - make - -j5 - timePose3.run - true - true - true - - - make - -j4 - timeAdaptAutoDiff.run - true - true - true - - - make - -j4 - timeCameraExpression.run - true - true - true - - - make - -j4 - timeOneCameraExpression.run - true - true - true - - - make - -j4 - timeSFMExpressions.run - true - true - true - - - make - -j4 - timeIncremental.run - true - true - true - - - make - -j4 - timeSchurFactors.run - true - true - true - - - make - -j5 - testBTree.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDSF.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDSFMap.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDSFVector.run - true - true - true - - - make - -j5 - testFixedVector.run - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianFactorGraphUnordered.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianBayesNetUnordered.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianConditional.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianDensity.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianJunctionTree.run - true - true - true - - - make - -j5 - testHessianFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testJacobianFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - testKalmanFilter.run - true - true - true - - - make - -j5 - testNoiseModel.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSampler.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSerializationLinear.run - true - true - true - - - make - -j5 - testVectorValues.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianBayesTree.run - true - true - true - - - make - -j5 - testWrap.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSpirit.run - true - true - true - - - make - -j5 - check.wrap - true - true - true - - - make - -j5 - testMethod.run - true - true - true - - - make - -j5 - testClass.run - true - true - true - - - make - -j4 - testType.run - true - true - true - - - make - -j4 - testArgument.run - true - true - true - - - make - -j4 - testReturnValue.run - true - true - true - - - make - -j4 - testTemplate.run - true - true - true - - - make - -j4 - testGlobalFunction.run - true - true - true - - - make - -j2 - all - true - true - true - - - make - -j2 - clean - true - true - true - - - make - -j5 - testMatrix.run - true - true - true - - - make - -j5 - testVector.run - true - true - true - - - make - -j5 - testNumericalDerivative.run - true - true - true - - - make - -j5 - testVerticalBlockMatrix.run - true - true - true - - - make - -j4 - testOptionalJacobian.run - true - true - true - - - make - -j4 - testGroup.run - true - true - true - - - make - -j5 - check.tests - true - true - true - - - make - -j2 - timeGaussianFactorGraph.run - true - true - true - - - make - -j5 - testMarginals.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianISAM2.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSymbolicFactorGraphB.run - true - true - true - - - make - -j2 - timeSequentialOnDataset.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGradientDescentOptimizer.run - true - true - true - - - make - -j2 - testGaussianFactor.run - true - true - true - - - make - -j2 - testNonlinearOptimizer.run - true - true - true - - - make - -j2 - testGaussianBayesNet.run - true - true - true - - - make - -j2 - testNonlinearISAM.run - true - true - true - - - make - -j2 - testNonlinearEquality.run - true - true - true - - - make - -j2 - testExtendedKalmanFilter.run - true - true - true - - - make - -j5 - timing.tests - true - true - true - - - make - -j5 - testNonlinearFactor.run - true - true - true - - - make - -j5 - clean - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianJunctionTreeB.run - true - true - true - - - make - testGraph.run - true - false - true - - - make - testJunctionTree.run - true - false - true - - - make - testSymbolicBayesNetB.run - true - false - true - - - make - -j5 - testGaussianISAM.run - true - true - true - - - make - -j5 - testDoglegOptimizer.run - true - true - true - - - make - -j5 - testNonlinearFactorGraph.run - true - true - true - - - make - -j5 - testIterative.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSubgraphSolver.run - true - true - true - - - make - -j5 - testGaussianFactorGraphB.run - true - true - true - - - make - -j5 - testSummarization.run - true - true - true - - - make - -j5 - testManifold.run - true - true - true - - - make - -j4 - testLie.run - true - true - true - - - make - -j2 - vSFMexample.run - true - true - true - - - make - -j5 - clean - true - true - true - - - make - -j5 - all - true - true - true - - - make - -j2 - check - true - true - true - - - make - -j2 - testVSLAMGraph + wrap true true true