diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h
index 6d75bb114..caac58750 100644
--- a/gtsam.h
+++ b/gtsam.h
@@ -1737,6 +1737,7 @@ class Values {
   void insert(size_t j, const gtsam::Cal3DS2& t);
   void insert(size_t j, const gtsam::Cal3Bundler& t);
   void insert(size_t j, const gtsam::EssentialMatrix& t);
+  void insert(size_t j, const gtsam::SimpleCamera& t);
   void insert(size_t j, const gtsam::imuBias::ConstantBias& t);
   void insert(size_t j, Vector t);
   void insert(size_t j, Matrix t);