removed broken definitions
Frank Dellaert
parent
5a397f0c25
commit
8938c659b6
155
gtsam.h
155
gtsam.h
|
|
@ -535,158 +535,3 @@ class Graph {
|
|||
// TODO: add factors, etc.
|
||||
|
||||
}///\namespace simulated2DOriented
|
||||
|
||||
|
||||
//// These are considered to be broken and will be added back as they start working
|
||||
//// It's assumed that there have been interface changes that might break this
|
||||
//
|
||||
//class Ordering{
|
||||
// Ordering(string key);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// bool equals(const Ordering& ord, double tol) const;
|
||||
// Ordering subtract(const Ordering& keys) const;
|
||||
// void unique ();
|
||||
// void reverse ();
|
||||
// void push_back(string s);
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class GaussianFactorSet {
|
||||
// GaussianFactorSet();
|
||||
// void push_back(GaussianFactor* factor);
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DPosePrior {
|
||||
// Simulated2DPosePrior(Point2& mu, const SharedDiagonal& model, int i);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// double error(const Simulated2DValues& c) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DOrientedPosePrior {
|
||||
// Simulated2DOrientedPosePrior(Pose2& mu, const SharedDiagonal& model, int i);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// double error(const Simulated2DOrientedValues& c) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DPointPrior {
|
||||
// Simulated2DPointPrior(Point2& mu, const SharedDiagonal& model, int i);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// double error(const Simulated2DValues& c) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DOdometry {
|
||||
// Simulated2DOdometry(Point2& mu, const SharedDiagonal& model, int i1, int i2);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// double error(const Simulated2DValues& c) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DOrientedOdometry {
|
||||
// Simulated2DOrientedOdometry(Pose2& mu, const SharedDiagonal& model, int i1, int i2);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// double error(const Simulated2DOrientedValues& c) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DMeasurement {
|
||||
// Simulated2DMeasurement(Point2& mu, const SharedDiagonal& model, int i, int j);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// double error(const Simulated2DValues& c) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class GaussianFactor {
|
||||
// GaussianFactor(string key1,
|
||||
// Matrix A1,
|
||||
// Vector b_in,
|
||||
// const SharedDiagonal& model);
|
||||
// GaussianFactor(string key1,
|
||||
// Matrix A1,
|
||||
// string key2,
|
||||
// Matrix A2,
|
||||
// Vector b_in,
|
||||
// const SharedDiagonal& model);
|
||||
// GaussianFactor(string key1,
|
||||
// Matrix A1,
|
||||
// string key2,
|
||||
// Matrix A2,
|
||||
// string key3,
|
||||
// Matrix A3,
|
||||
// Vector b_in,
|
||||
// const SharedDiagonal& model);
|
||||
// bool involves(string key) const;
|
||||
// Matrix getA(string key) const;
|
||||
// pair<Matrix,Vector> matrix(const Ordering& ordering) const;
|
||||
// pair<GaussianConditional*,GaussianFactor*> eliminate(string key) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class GaussianFactorGraph {
|
||||
// GaussianConditional* eliminateOne(string key);
|
||||
// GaussianBayesNet* eliminate_(const Ordering& ordering);
|
||||
// VectorValues* optimize_(const Ordering& ordering);
|
||||
// pair<Matrix,Vector> matrix(const Ordering& ordering) const;
|
||||
// VectorValues* steepestDescent_(const VectorValues& x0) const;
|
||||
// VectorValues* conjugateGradientDescent_(const VectorValues& x0) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class gtsam::Pose2Values{
|
||||
// Pose2Values();
|
||||
// Pose2 get(string key) const;
|
||||
// void insert(string name, const gtsam::Pose2& val);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// void clear();
|
||||
// int size();
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class gtsam::Pose2Factor {
|
||||
// Pose2Factor(string key1, string key2,
|
||||
// const gtsam::Pose2& measured, Matrix measurement_covariance);
|
||||
// void print(string name) const;
|
||||
// double error(const gtsam::Pose2Values& c) const;
|
||||
// size_t size() const;
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const gtsam::Pose2Values& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class gtsam::pose2SLAM::Graph{
|
||||
// pose2SLAM::Graph();
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// GaussianFactorGraph* linearize_(const gtsam::Pose2Values& config) const;
|
||||
// void push_back(Pose2Factor* factor);
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class SymbolicFactor{
|
||||
// SymbolicFactor(const Ordering& keys);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DPosePrior {
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const Simulated2DValues& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DOrientedPosePrior {
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const Simulated2DOrientedValues& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DPointPrior {
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const Simulated2DValues& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DOdometry {
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const Simulated2DValues& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DOrientedOdometry {
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const Simulated2DOrientedValues& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class Simulated2DMeasurement {
|
||||
// GaussianFactor* linearize(const Simulated2DValues& config) const;
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
//class gtsam::Pose2SLAMOptimizer {
|
||||
// Pose2SLAMOptimizer(string dataset_name);
|
||||
// void print(string s) const;
|
||||
// void update(Vector x) const;
|
||||
// Vector optimize() const;
|
||||
// double error() const;
|
||||
// Matrix a1() const;
|
||||
// Matrix a2() const;
|
||||
// Vector b1() const;
|
||||
// Vector b2() const;
|
||||
//};
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue