removed unncessary prints
parent
a178023a27
commit
8900a37d93
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@ -89,9 +89,9 @@ TEST(Tensors, TrifocalTensor)
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// This checks the rank 3 (with answer checked in MATLAB);
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double matlab3[3][3][3] = {
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{ { -0, -0, 0}, { 4, 2, -4}, { 2, 1, -2}},
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{ { -4, -2, 4}, {-0, -0, 0}, {-2, -1, 2}},
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{ { -2, -1, 2}, { 2, 1, -2}, {-0, -0, 0}}
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{{ -0, -0, 0}, { 4, 2, -4}, { 2, 1, -2}},
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{{ -4, -2, 4}, {-0, -0, 0}, {-2, -1, 2}},
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{{ -2, -1, 2}, { 2, 1, -2}, {-0, -0, 0}}
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};
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Tensor3<3,3,3> expected3(matlab3);
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CHECK(assert_equality(expected3(a,_b,_e), p.first(a)* (eta(_d,_b,_e) * p.second(d))));
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@ -144,8 +144,6 @@ TEST(Tensors, TrifocalTensor1){
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TrifocalTensor actual = estimateTrifocalTensor(triplets);
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print(T(_a,b,c));
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print(actual(_a,b,c));
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CHECK(assert_equality(T(_a,b,c), actual(_a,b,c),1e-1));
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}
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