remove optional headers
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						commit
						8181b50de3
					
				|  | @ -21,7 +21,6 @@ | |||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/config.h> // for GTSAM_USE_TBB | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional/optional.hpp> | ||||
| #include <gtsam/dllexport.h> | ||||
| #include <string> | ||||
| #include <typeinfo> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -18,7 +18,6 @@ | |||
|  */ | ||||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/base/Vector.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <stdexcept> | ||||
| #include <cstdarg> | ||||
| #include <limits> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -19,7 +19,6 @@ | |||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/geometry/CameraSet.h> | ||||
| #include <gtsam/geometry/triangulation.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -21,7 +21,6 @@ | |||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/geometry/Point2.h> | ||||
| #include <gtsam/base/Lie.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <random> | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -28,7 +28,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/Matrix.h> | ||||
| #include <gtsam/dllexport.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <random> | ||||
| #include <string> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -25,7 +25,6 @@ | |||
| #pragma once | ||||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/base/Matrix.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -23,7 +23,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/FastVector.h> | ||||
| #include <gtsam/dllexport.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <cassert> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -20,7 +20,6 @@ | |||
| #include <gtsam/dllexport.h>              // GTSAM_EXPORT | ||||
| #include <gtsam/inference/Key.h>          // Key, KeySet | ||||
| #include <gtsam/nonlinear/ISAM2Result.h>  //FactorIndices | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -29,7 +29,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/timing.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/format.hpp> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/range/adaptor/map.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <cmath> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -23,7 +23,6 @@ | |||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/linear/GaussianFactorGraph.h> | ||||
| #include <gtsam/linear/SubgraphSolver.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <string> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
|  |  | |||
|  | @ -37,7 +37,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/timing.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/none.hpp> | ||||
| #include <boost/optional/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/serialization/nvp.hpp> | ||||
| #include <boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp> | ||||
| #include <iostream> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -29,7 +29,6 @@ | |||
| #include <gtsam/linear/RegularHessianFactor.h> | ||||
| #include <gtsam/geometry/CameraSet.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <optional> | ||||
| #include <boost/serialization/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/make_shared.hpp> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -12,7 +12,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/debug.h> | ||||
| #include <gtsam/base/timing.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/format.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <algorithm> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -12,7 +12,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/debug.h> | ||||
| #include <gtsam/base/timing.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/format.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <algorithm> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -12,7 +12,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/debug.h> | ||||
| #include <gtsam/base/timing.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/format.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <algorithm> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -10,7 +10,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/timing.h> | ||||
| #include <gtsam_unstable/discrete/Scheduler.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| using namespace std; | ||||
| using namespace gtsam; | ||||
|  |  | |||
|  | @ -12,7 +12,6 @@ | |||
| #pragma once | ||||
| 
 | ||||
| #include <cmath> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/serialization/nvp.hpp> | ||||
| #include <gtsam/base/Vector.h> | ||||
| #include <gtsam/base/Matrix.h> | ||||
|  |  | |||
|  | @ -10,7 +10,6 @@ | |||
| 
 | ||||
| #include <map> | ||||
| #include <vector> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <gtsam/inference/Key.h> | ||||
| #include <gtsam/inference/Symbol.h> | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -28,7 +28,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/numericalDerivative.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/bind/bind.hpp> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <ostream> | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -27,7 +27,6 @@ | |||
| // Using numerical derivative to calculate d(Pose3::Expmap)/dw
 | ||||
| #include <gtsam/base/numericalDerivative.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <ostream> | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -27,7 +27,6 @@ | |||
| #include <gtsam/base/numericalDerivative.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/bind/bind.hpp> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| #include <ostream> | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -22,7 +22,6 @@ | |||
| 
 | ||||
| #include <gtsam/nonlinear/NonlinearFactor.h> | ||||
| #include <gtsam/geometry/PinholeCamera.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include "gtsam/geometry/Cal3_S2.h" | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
|  |  | |||
|  | @ -21,7 +21,6 @@ | |||
| #include <gtsam/nonlinear/NonlinearFactor.h> | ||||
| #include <gtsam/geometry/PinholeCamera.h> | ||||
| #include <gtsam/geometry/Cal3_S2.h> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -23,7 +23,6 @@ | |||
| #include <gtsam/nonlinear/NonlinearFactor.h> | ||||
| #include <gtsam_unstable/dllexport.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -23,7 +23,6 @@ | |||
| #include <gtsam/nonlinear/NonlinearFactor.h> | ||||
| #include <gtsam_unstable/dllexport.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| 
 | ||||
| namespace gtsam { | ||||
| 
 | ||||
|  |  | |||
|  | @ -31,7 +31,6 @@ | |||
| #include <gtsam_unstable/dllexport.h> | ||||
| 
 | ||||
| #include <boost/make_shared.hpp> | ||||
| #include <boost/optional.hpp> | ||||
| #include <boost/serialization/optional.hpp> | ||||
| #include <optional> | ||||
| #include <vector> | ||||
|  |  | |||
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