diff --git a/gtsam/geometry/Rot3Q.cpp b/gtsam/geometry/Rot3Q.cpp
index 72d50484b..8e0f46e92 100644
--- a/gtsam/geometry/Rot3Q.cpp
+++ b/gtsam/geometry/Rot3Q.cpp
@@ -62,6 +62,11 @@ namespace gtsam {
   /* ************************************************************************* */
   Rot3::Rot3(const Quaternion& q) : quaternion_(q) {}
 
+  /* ************************************************************************* */
+  void Rot3::print(const std::string& s) const {
+    gtsam::print((Matrix)matrix(), s);
+  }
+
   /* ************************************************************************* */
   Rot3 Rot3::Rx(double t) { return Quaternion(Eigen::AngleAxisd(t, Eigen::Vector3d::UnitX())); }