diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h index 5661cb520..120d585aa 100644 --- a/gtsam.h +++ b/gtsam.h @@ -85,6 +85,9 @@ namespace gtsam { // base //************************************************************************* +/** gtsam namespace functions */ +bool linear_independent(Matrix A, Matrix B, double tol); + virtual class Value { // No constructors because this is an abstract class