diff --git a/cpp/gtsam.h b/cpp/gtsam.h
index d3aaf329e..30c3d4272 100644
--- a/cpp/gtsam.h
+++ b/cpp/gtsam.h
@@ -178,6 +178,7 @@ class Pose2Config{
 	Pose2Config();
 	Pose2 get(string key) const;
 	void insert(string name, const Pose2& val);
+	void print(string s) const;
 };
 
 class Pose2Factor {