diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h index 276a272a6..50743c239 100644 --- a/gtsam.h +++ b/gtsam.h @@ -1056,6 +1056,7 @@ class Values { void insert(size_t j, const gtsam::Value& value); bool exists(size_t j) const; gtsam::Value at(size_t j) const; + gtsam::KeyList keys() const; }; // Actually a FastList