diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h index 24a717c3c..01b23e6cc 100644 --- a/gtsam.h +++ b/gtsam.h @@ -228,6 +228,12 @@ virtual class Value { size_t dim() const; }; +#include +template +virtual class GenericValue : gtsam::Value { + void serializable() const; +}; + #include class LieScalar { // Standard constructors