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fix geometry wrapper

release/4.3a0
Varun Agrawal 2023-05-26 15:05:30 -04:00
parent 3a1d23b5bb
commit 20ba6b41dd
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gtsam/geometry/geometry.i
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@ -575,13 +575,13 @@ class Unit3 {
gtsam::Point3 point3() const; gtsam::Point3 point3() const;
gtsam::Point3 point3(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H) const; gtsam::Point3 point3(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H) const;
Vector3 unitVector() const; gtsam::Vector3 unitVector() const;
Vector3 unitVector(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H) const; gtsam::Vector3 unitVector(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H) const;
double dot(const gtsam::Unit3& q) const; double dot(const gtsam::Unit3& q) const;
double dot(const gtsam::Unit3& q, Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H1, double dot(const gtsam::Unit3& q, Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H1,
Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H2) const; Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H2) const;
Vector2 errorVector(const gtsam::Unit3& q) const; gtsam::Vector2 errorVector(const gtsam::Unit3& q) const;
Vector2 errorVector(const gtsam::Unit3& q, Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H_p, gtsam::Vector2 errorVector(const gtsam::Unit3& q, Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H_p,
Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H_q) const; Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> H_q) const;
// Manifold // Manifold