diff --git a/gtsam/nonlinear/Symbol.h b/gtsam/nonlinear/Symbol.h
index 18b5157bb..f671a4b30 100644
--- a/gtsam/nonlinear/Symbol.h
+++ b/gtsam/nonlinear/Symbol.h
@@ -144,5 +144,34 @@ private:
   }
 };
 
+namespace symbol_shorthand {
+inline Key A(size_t j) { return Symbol('a', j); }
+inline Key B(size_t j) { return Symbol('b', j); }
+inline Key C(size_t j) { return Symbol('c', j); }
+inline Key D(size_t j) { return Symbol('d', j); }
+inline Key E(size_t j) { return Symbol('e', j); }
+inline Key F(size_t j) { return Symbol('f', j); }
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+inline Key H(size_t j) { return Symbol('h', j); }
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+inline Key J(size_t j) { return Symbol('j', j); }
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+inline Key Y(size_t j) { return Symbol('y', j); }
+inline Key Z(size_t j) { return Symbol('z', j); }
+}
+
 } // namespace gtsam