12345qiupeng
/
cartographer_ros
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Internal cleanup. (#821) 

Fix lint error.
master
jie 2018-04-19 15:10:23 -07:00 committed by Wally B. Feed
parent 1dd49247a4
commit 5ce6e68dd3
18 changed files with 54 additions and 54 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
cartographer_ros/cartographer_ros/assets_writer.h
View File

@ -22,8 +22,8 @@
#include "cartographer/mapping/proto/pose_graph.pb.h"
#include "cartographer/mapping/proto/trajectory_builder_options.pb.h"
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_ASSETS_WRITER_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_ASSETS_WRITER_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ASSETS_WRITER_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ASSETS_WRITER_H
namespace cartographer_ros {
@ -60,4 +60,4 @@ class AssetsWriter {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_ASSETS_WRITER_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ASSETS_WRITER_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/map_builder_bridge.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_MAP_BUILDER_BRIDGE_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_MAP_BUILDER_BRIDGE_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_MAP_BUILDER_BRIDGE_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_MAP_BUILDER_BRIDGE_H
#include <memory>
#include <set>
@ -113,4 +113,4 @@ class MapBuilderBridge {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_MAP_BUILDER_BRIDGE_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_MAP_BUILDER_BRIDGE_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/msg_conversion.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_MSG_CONVERSION_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_MSG_CONVERSION_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_MSG_CONVERSION_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_MSG_CONVERSION_H
#include "cartographer/common/port.h"
#include "cartographer/common/time.h"
@ -95,4 +95,4 @@ std::unique_ptr<nav_msgs::OccupancyGrid> CreateOccupancyGridMsg(
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_MSG_CONVERSION_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_MSG_CONVERSION_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/node.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_NODE_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_NODE_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_H
#include <map>
#include <memory>
@ -212,4 +212,4 @@ class Node {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_NODE_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/node_constants.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_NODE_CONSTANTS_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_NODE_CONSTANTS_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_CONSTANTS_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_CONSTANTS_H
#include <string>
#include <vector>
@ -51,4 +51,4 @@ std::vector<std::string> ComputeRepeatedTopicNames(const std::string& topic,
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_NODE_CONSTANTS_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_CONSTANTS_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/node_options.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_NODE_OPTIONS_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_NODE_OPTIONS_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_OPTIONS_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_OPTIONS_H
#include <string>
#include <tuple>
@ -46,4 +46,4 @@ std::tuple<NodeOptions, TrajectoryOptions> LoadOptions(
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_NODE_OPTIONS_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_NODE_OPTIONS_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/offline_node.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_OFFLINE_NODE_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_OFFLINE_NODE_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_OFFLINE_NODE_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_OFFLINE_NODE_H
#include <functional>
#include <memory>
@ -35,4 +35,4 @@ void RunOfflineNode(const MapBuilderFactory& map_builder_factory);
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_OFFLINE_NODE_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_OFFLINE_NODE_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/playable_bag.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_PLAYABLE_BAG_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_PLAYABLE_BAG_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_PLAYABLE_BAG_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_PLAYABLE_BAG_H
#include <functional>
#include <queue>
@ -94,4 +94,4 @@ class PlayableBagMultiplexer {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_PLAYABLE_BAG_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_PLAYABLE_BAG_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/ros_log_sink.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_ROS_LOG_SINK_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_ROS_LOG_SINK_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_LOG_SINK_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_LOG_SINK_H
#include <ctime>
@ -42,4 +42,4 @@ class ScopedRosLogSink : public ::google::LogSink {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_ROS_LOG_SINK_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_LOG_SINK_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/ros_map.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_H
#include <string>
@ -38,4 +38,4 @@ void WriteYaml(const double resolution, const Eigen::Vector2d& origin,
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/ros_map_writing_points_processor.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_WRITING_POINTS_PROCESSOR_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_WRITING_POINTS_PROCESSOR_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_WRITING_POINTS_PROCESSOR_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_WRITING_POINTS_PROCESSOR_H
#include "cartographer/common/lua_parameter_dictionary.h"
#include "cartographer/io/file_writer.h"
@ -62,4 +62,4 @@ class RosMapWritingPointsProcessor
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_WRITING_POINTS_PROCESSOR_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_ROS_MAP_WRITING_POINTS_PROCESSOR_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/sensor_bridge.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_SENSOR_BRIDGE_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_SENSOR_BRIDGE_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SENSOR_BRIDGE_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SENSOR_BRIDGE_H
#include <memory>
@ -97,4 +97,4 @@ class SensorBridge {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_SENSOR_BRIDGE_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SENSOR_BRIDGE_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/split_string.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_SPLIT_STRING_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_SPLIT_STRING_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SPLIT_STRING_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SPLIT_STRING_H
#include <string>
#include <vector>
@ -27,4 +27,4 @@ std::vector<std::string> SplitString(const std::string& input, char delimiter);
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_SPLIT_STRING_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SPLIT_STRING_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/submap.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_SUBMAP_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_SUBMAP_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SUBMAP_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SUBMAP_H
#include <memory>
#include <string>
@ -37,4 +37,4 @@ std::unique_ptr<::cartographer::io::SubmapTextures> FetchSubmapTextures(
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_SUBMAP_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_SUBMAP_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/tf_bridge.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_TF_BRIDGE_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_TF_BRIDGE_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TF_BRIDGE_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TF_BRIDGE_H
#include <memory>
@ -48,4 +48,4 @@ class TfBridge {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_TF_BRIDGE_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TF_BRIDGE_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/time_conversion.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_TIME_CONVERSION_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_TIME_CONVERSION_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TIME_CONVERSION_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TIME_CONVERSION_H
#include "cartographer/common/time.h"
#include "ros/ros.h"
@ -28,4 +28,4 @@ namespace cartographer_ros {
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_TIME_CONVERSION_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TIME_CONVERSION_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/trajectory_options.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_TRAJECTORY_OPTIONS_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_TRAJECTORY_OPTIONS_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TRAJECTORY_OPTIONS_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TRAJECTORY_OPTIONS_H
#include <string>
@ -69,4 +69,4 @@ cartographer_ros_msgs::TrajectoryOptions ToRosMessage(
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_TRAJECTORY_OPTIONS_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_TRAJECTORY_OPTIONS_H

6
cartographer_ros/cartographer_ros/urdf_reader.h
View File

@ -14,8 +14,8 @@
* limitations under the License.
*/
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_URDF_READER_H_
#define CARTOGRAPHER_ROS_URDF_READER_H_
#ifndef CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_URDF_READER_H
#define CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_URDF_READER_H
#include <vector>
@ -29,4 +29,4 @@ std::vector<geometry_msgs::TransformStamped> ReadStaticTransformsFromUrdf(
} // namespace cartographer_ros
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_URDF_READER_H_
#endif // CARTOGRAPHER_ROS_CARTOGRAPHER_ROS_URDF_READER_H