feat:添加udev配置

99-benz-serial.rules

@@ -0,0 +1,4 @@
+# 串口继电器
+KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-xhci-hcd.4.auto-usb-0:1:1.0-port0", SYMLINK+="autolabor_relay", MODE="0777"
+# 雷达
+KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-fc840000.usb-usb-0:1:1.0-port0", SYMLINK+="autolabor_ld19", MODE="0777"

BenzObstacleDetect/Detection.cs

@@ -63,7 +63,7 @@ namespace Autolabor.Benz.ObstacleDetection
         
             // 4. 配置组件
             // 激光雷达配置
-            _lidarDriver.SetProperty("lidar.port", "/dev/tty.usbserial-2120");
+            _lidarDriver.SetProperty("lidar.port", "/dev/autolabor_ld19");
             _lidarDriver.SetProperty("lidar.x", 0.0);
             _lidarDriver.SetProperty("lidar.y", 0.0);
             _lidarDriver.SetProperty("lidar.originName", "frontLidarOrigin");
@@ -77,7 +77,7 @@ namespace Autolabor.Benz.ObstacleDetection
             _lidarDriver.SetProperty("sim.lidar.listen.port", _FrontLidarListenPort);
             
             // 串口继电器配置
-            _serialRelay.SetProperty("serial.relay.port", "/dev/tty.usbserial-AC012VIB");
+            _serialRelay.SetProperty("serial.relay.port", "/dev/autolabor_relay");
             
             // 创建感兴趣区
             _lidarRois = new[]