feat: 修改文档

README.md

@@ -17,24 +17,33 @@
 sudo apt-get install cmake-gui
 ```
 
-#### 2.1 更改`opencv/3rdparty/carotene/CMakeList.txt`
+#### 2.1 更改CMakeList
+
+- `opencv/3rdparty/carotene/CMakeList.txt`
     将以下内容添加到文件中：
     ```cmake
     set_source_files_properties(${carotene_sources} COMPILE_FLAGS "--param ipa-cp-unit-growth=100000 --param inline-unit-growth=100000 --param large-stack-frame-growth=5000")
     ```
+- `opencv_contrib/modules/sfm/src/libmv_light/libmv/multiview/CMakeLists.txt`
+  将以下内容添加到文件中：
+  ```cmake
+  set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
+  set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
+  ``
 
 #### 2.2 配置CMake编译选项
 选择安装模块和安装路径，注意路径不要设置为系统路径，后面会手动拷贝到系统目录中：
 ```sh
 cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules-4.2.0/modules \
-      -DWITH_CUDA=ON \
       -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=TRUE \
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/autolabor/ThirdParty/opencv-build \
       -DBUILD_TESTS=OFF \
-      -DBUILD_opencv_sfm=OFF ..
+      -DCMAKE_CXX_STANDARD=11
+      -DCMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED=ON..
 ```
 
 或者通过cmake-gui选择这些编译选项
+
 #### 2.3 编译和安装
 ```sh
 sudo make install -j8
@@ -42,37 +51,45 @@ sudo make install -j8
 
 ### 3. 覆盖系统OpenCV库
 
-
 #### 3.1 拷贝文件夹内容
 分别将右侧的`bin`、`include`、`lib`、`share`中的内容拷贝到：
-- `/build/bin` -> `/usr/bin`
+```sh
-- `/build/include/opencv4` -> `/usr/include/opencv4`
+sudo cp -r /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/bin/* /usr/bin/
-- `/build/share/opencv4` -> `/usr/share/opencv4`
+sudo cp -r /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/include/opencv4 /usr/include/
-- `/build/lib/*.4.2.0` -> `/usr/lib/aarch64-linux-gnu/`
+sudo cp -r /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/share/opencv4 /usr/share/
+sudo cp /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/lib/*.4.2.0 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
+```
 
 #### 3.2 创建软链接脚本
-编译完成后会出现几个文件夹，创建一个软链接的脚本，脚本内容如下：
 
-拷贝完成后，执行`create_link.sh`脚本，添加so库的链接 `*.so -> *.so.4.2`, `*.so.4.2 -> *.so.4.2.0`
+执行`create_link.sh`脚本，添加so库的链接 `*.so -> *.so.4.2`, `*.so.4.2 -> *.so.4.2.0`
 
 #### 3.3 配置pkgconfig
-将`/build/lib/pkgconfig/opencv4.pc` 拷贝到 `/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig`中。
 
-这样使用`pkg-config --modversion opencv4`，就可以看到4.2.0的输出了。
+拷贝`opencv4.pc`文件到`/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/`中：
+```sh
+sudo cp /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/
+```
+使用`pkg-config --modversion opencv4`，检查是否配置成功，正常能看到4.2.0的输出了。
 
 #### 3.4 配置CMake文件
-将`/build/lib/cmake/opencv4/*.cmake` 拷贝到 `/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/opencv4/`中。
 
-修改`OpenCVConfig.cmake`文件，将`OpenCV_INSTALL_PATH`目录多添加一层`../`，即指向`/usr`。
+- 拷贝Opencv的CMake文件到`/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/`中：
-
+    ```sh
-修改`OpenCVModules-release.cmake`文件，将所有的`/lib/`替换为`/aarch64-linux-gnu/`。
+    sudo cp -r /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/lib/cmake/opencv4 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/
+    ```
+- 修改`OpenCVConfig.cmake`文件，将`OpenCV_INSTALL_PATH`目录多添加一层`../`，即指向`/usr`。
+- 修改`OpenCVModules-release.cmake`文件，将所有的`/lib/`替换为`/aarch64-linux-gnu/`。
 
 这样就完成了CMake的配置，在调用`find_package(OpenCV)`时，会调用这几个CMake文件。
 
 #### 3.5 配置Python
-将`/build/lib/python3.8/dist-package/cv2/python3.8`中的`*.so`拷贝到
-`/usr/lib/python3.8/dist-package/cv2/python3.8`中。
 
-同样，将Python2.7的上述路径进行覆盖。
+拷贝python3.8和python2.7调用的动态连接库：
+
+```sh
+sudo cp /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/lib/python3.8/dist-packages/cv2/python3.8/*.so /usr/lib/python3.8/dist-packages/cv2/python3.8/
+sudo cp /home/autolabor/ThirdParty/opencv-build/build/lib/python2.7/dist-packages/cv2/python2.7/*.so /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2/python2.7/
+```
 
 此时，就可以在Python中调用`import cv2`了。