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ThinkPad 6c1bb009cc update coulomb function		2020-04-28 18:44:48 +08:00
.settings	update coulomb function	2020-04-28 18:44:48 +08:00
Core	update coulomb function	2020-04-28 18:44:48 +08:00
Drivers	修正usb枚举失败的问题	2020-04-14 17:28:14 +08:00
Middlewares	update coulomb function	2020-04-28 18:44:48 +08:00
USB_DEVICE	update	2020-04-14 17:27:52 +08:00
.cproject	update coulomb function	2020-04-28 18:44:48 +08:00
.gitattributes	Initial commit	2020-02-20 11:39:38 +08:00
.gitignore	update	2020-04-02 22:18:11 +08:00
.mxproject	update	2020-04-10 19:05:38 +08:00
.project	initial	2020-02-20 11:42:50 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.cfg	update	2020-04-10 19:05:38 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.launch	buzz run_led uart4	2020-04-17 15:55:14 +08:00
NaviKit_stm32.ioc	add coulomb task and driver files	2020-04-27 18:19:02 +08:00
README.md	Update README.md	2020-04-16 20:06:36 +08:00
STM32F107VCTX_FLASH.ld	update	2020-02-20 12:38:58 +08:00

README.md

NaviKit_stm32

PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

主要功能

USB端口负载的启动顺序编辑
软件改变/查询端口负载通电开关
电量统计（基于IIC协议的库仑计）
作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。