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2.2 KiB
C
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2.2 KiB
C
/*
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* navikit.c
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*
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* Created on: Apr 17, 2020
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* Author: oarap
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*/
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#include "navikit.h"
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NaviKit_t NaviKit;
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void NaviKit_var_init()
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{
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NaviKit.sys.sta = shutdown;
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NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
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}
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void Beep(uint32_t time_ms)
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{
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HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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|
HAL_Delay(time_ms>>1);
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|
HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
HAL_Delay(time_ms>>1);
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|
}
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void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
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{
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if(hadc->Instance == ADC1)
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{
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NaviKit.pmb.out_24v_div16 = (float)((NaviKit.pmb.adc[0]<<4) / 52.8);
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NaviKit.pmb.out_5v_div8 = (float)((NaviKit.pmb.adc[1]<<3) / 52.8);
|
|
NaviKit.pmb.out_12v_div8 = (float)((NaviKit.pmb.adc[2]<<3) / 52.8);
|
|
NaviKit.pmb.bkp_bat_div8 = (float)((NaviKit.pmb.adc[3]<<3) / 52.8);
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|
NaviKit.pmb.main_pwr_div16 = (float)((NaviKit.pmb.adc[4]<<4) / 52.8);
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|
}
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}
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
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{
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if(GPIO_Pin == SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)
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{
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if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port, SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)==GPIO_PIN_SET)
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|
{//Rising edge trigger
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NaviKit.som.shutdown_req = true;
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if(NaviKit.sys.sta == runing)
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{
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NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
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printf("enter shutdown mode... \n");
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|
}
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|
}
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if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port, SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
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{//falling edge trigger
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NaviKit.som.shutdown_req = false;
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|
}
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|
}
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else if(GPIO_Pin == SYS_POWER_BTN_Pin)
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{
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if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_BTN_GPIO_Port, SYS_POWER_BTN_Pin)==GPIO_PIN_SET)
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|
{//Rising edge trigger
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|
NaviKit.sys.power_btn = true;
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|
printf("power_btn pushed \n");
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|
}
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if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_BTN_GPIO_Port, SYS_POWER_BTN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
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|
{//falling edge trigger
|
|
NaviKit.sys.power_btn = false;
|
|
printf("power_btn released \n");
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|
}
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|
}
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|
else if(GPIO_Pin == SYS_CUSTOM_BTN_Pin)
|
|
{
|
|
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_CUSTOM_BTN_GPIO_Port, SYS_CUSTOM_BTN_Pin)==GPIO_PIN_SET)
|
|
{//Rising edge trigger
|
|
NaviKit.sys.custom_btn = false;
|
|
printf("custom_btn released \n");
|
|
}
|
|
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_CUSTOM_BTN_GPIO_Port, SYS_CUSTOM_BTN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
|
|
{//falling edge trigger
|
|
NaviKit.sys.custom_btn = true;
|
|
printf("custom_btn pushed \n");
|
|
}
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|
}
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|
}
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