# NaviKit_stm32 PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE # 特性 ## 1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计） ## 2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态 ## 3.电源监控功能（多轨电源电压监控） # 串口通信协议 * 在jetson nano系统中，找到串口ACM，发送数值（0-11），即可通过硬件重启12个usb口对应的设备 `STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下` * 负载开关部分 | 位置 | 字节0 | 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 | | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | | 功能 | 帧头 | 读写 | 指令 | | 示例 | 0xA5 | 0x80 读
0x81 写
0x7f 返回 | * 电池管理部分 # Note 在使用usb的时候， 文件`stm32f1xx_hal_pcd.c` 函数`void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)` 代码段`HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd); ` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。 > EC日志输出口波特率为56000bps # 维护指南 * 为提高可移植性、可维护性、可阅读性，开发（应用层）时尽量使用`CMSIS_OS2`的抽象接口，特殊情况时再考虑使用RTOS的原生接口 * 线程任务实例及属性、句柄的声明及定义，独立存放在`App`文件夹 * 线程、定时器、事件标志、互斥锁、信号量、消息队列等功能的初始化统一在`freertos.c`文件中进行初始化（内核启动前的预装载） * `freertos.c`中的任务实体只保留默认任务即可 # 勘误 硬件的v1.0以前版本中，SYS_RESET脚和MOD_SLEEP到单片机的实际连接与网络标号是相反的（问题发生在TXB0108PWR芯片附近），故代码中在GPIO处进行了相反的设置。