/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : freertos.c
  * Description        : Code for freertos applications
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
  * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
  * the License. You may obtain a copy of the License at:
  *                             www.st.com/SLA0044
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */     
#include "iwdg.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "navikit.h"
#include "coulomb.h"
#include "stdbool.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables */

/* USER CODE END Variables */
/* Definitions for defaultTask */
osThreadId_t defaultTaskHandle;
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
  .name = "defaultTask",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
  .stack_size = 128 * 4
};
/* Definitions for LedBlinkTask */
osThreadId_t LedBlinkTaskHandle;
const osThreadAttr_t LedBlinkTask_attributes = {
  .name = "LedBlinkTask",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
  .stack_size = 128 * 4
};
/* Definitions for IWDGRefreshTask */
osThreadId_t IWDGRefreshTaskHandle;
const osThreadAttr_t IWDGRefreshTask_attributes = {
  .name = "IWDGRefreshTask",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityHigh,
  .stack_size = 128 * 4
};
/* Definitions for ButtonDetect */
osThreadId_t ButtonDetectHandle;
const osThreadAttr_t ButtonDetect_attributes = {
  .name = "ButtonDetect",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
  .stack_size = 128 * 4
};
/* Definitions for CoulombRead */
osThreadId_t CoulombReadHandle;
const osThreadAttr_t CoulombRead_attributes = {
  .name = "CoulombRead",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
  .stack_size = 128 * 4
};
/* Definitions for StateSwitchTask */
osThreadId_t StateSwitchTaskHandle;
const osThreadAttr_t StateSwitchTask_attributes = {
  .name = "StateSwitchTask",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
  .stack_size = 128 * 4
};
/* Definitions for SOMPowerManageTask */
osThreadId_t SOMPowerManageTaskHandle;
const osThreadAttr_t SOMPowerManageTask_attributes = {
  .name = "SOMPowerManageTask",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
  .stack_size = 128 * 4
};

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
/* USER CODE END FunctionPrototypes */

void StartDefaultTask(void *argument);
void StartLedBlinkTask(void *argument);
void StartIWDGRefreshTask(void *argument);
void StartButtonDetect(void *argument);
void StartCoulombRead(void *argument);
void StartStateSwitchTask(void *argument);
void StartSOMPowerManageTask(void *argument);

extern void MX_USB_DEVICE_Init(void);
void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */

/**
  * @brief  FreeRTOS initialization
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */
       
  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* creation of defaultTask */
  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

  /* creation of LedBlinkTask */
  LedBlinkTaskHandle = osThreadNew(StartLedBlinkTask, NULL, &LedBlinkTask_attributes);

  /* creation of IWDGRefreshTask */
  IWDGRefreshTaskHandle = osThreadNew(StartIWDGRefreshTask, NULL, &IWDGRefreshTask_attributes);

  /* creation of ButtonDetect */
  ButtonDetectHandle = osThreadNew(StartButtonDetect, NULL, &ButtonDetect_attributes);

  /* creation of CoulombRead */
  CoulombReadHandle = osThreadNew(StartCoulombRead, NULL, &CoulombRead_attributes);

  /* creation of StateSwitchTask */
  StateSwitchTaskHandle = osThreadNew(StartStateSwitchTask, NULL, &StateSwitchTask_attributes);

  /* creation of SOMPowerManageTask */
  SOMPowerManageTaskHandle = osThreadNew(StartSOMPowerManageTask, NULL, &SOMPowerManageTask_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */

  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

}

/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/**
  * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
  * @param  argument: Not used 
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* init code for USB_DEVICE */
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

  NaviKit_var_init();
  HAL_GPIO_WritePin(USB2_FS_ENUM_CTL_GPIO_Port,USB2_FS_ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
  Beep(50);
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	osDelay(1000);
	printf("[%f]\n",(float)(osKernelGetTickCount()/1000.0));
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartLedBlinkTask */
/**
* @brief Function implementing the LedBlinkTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartLedBlinkTask */
void StartLedBlinkTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartLedBlinkTask */
  /* Infinite loop */
	for(;;)
	{

    if(NaviKit.sys.sta == runing)
    {
      if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin))
        HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on power led
    
      if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin) == GPIO_PIN_SET)//sys run led is off
      {
        HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on sys run led
        osDelay(50);
      }
      else
      {
        HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led
        osDelay(300);
      }
    }
    else if(NaviKit.sys.sta == shutdown)
    {
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin))
        HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off power led
      

      if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin) == GPIO_PIN_SET)//sys run led is off
      {
        HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on sys run led
        osDelay(20);
      }
      else
      {
        HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led
        osDelay(2000);
      }
    }
    else if(NaviKit.sys.sta == sleep)
    {
      for(uint16_t i=0;i<20;i++)
      {//20 light level
          for(uint16_t j=0;j<4;j++)
          {//the time length of every light level 
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);
              osDelay(i);
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
              osDelay(20-i);
          } 
      }
      for(uint16_t i=0;i<20;i++)
      {
          for(uint16_t j=0;j<4;j++)
          {
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);
              osDelay(20-i);
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
              HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
              osDelay(i);
          } 
      }
      
    }
  }
  /* USER CODE END StartLedBlinkTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartIWDGRefreshTask */
/**
* @brief Function implementing the IWDGRefreshTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartIWDGRefreshTask */
void StartIWDGRefreshTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartIWDGRefreshTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
//	printf("2\n");
	osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartIWDGRefreshTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartButtonDetect */
/**
* @brief Function implementing the ButtonDetect thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartButtonDetect */
void StartButtonDetect(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartButtonDetect */

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  //长按�???????�???????
	  if(NaviKit.sys.power_btn == true)
	  {//power btn has been pushed
		  osDelay(2000);
		  if(NaviKit.sys.power_btn == true)
		  {//power btn has been pushed more than 2000 ms
			  if(NaviKit.sys.sta == runing)
			  {//system is runing now, user request to shutdown
          enter_shutdown_state();
				  printf("shutdown \n");
				  Beep(50);


			  }
			  else if(NaviKit.sys.sta == shutdown)
			  {//system is shutdown now , user request to power on
          enter_runing_state();
				  printf("power on \n");
				  Beep(200);
				  osDelay(500);

			  }
		  }
      else 
      {
        if(NaviKit.sys.sta == runing)
        {
          enter_sleep_state();
        }
        else if(NaviKit.sys.sta == sleep)
        {
          enter_runing_state();
        }
        
      }
	  }
	  if(NaviKit.sys.custom_btn == true )
	  {//custom button has been pushed
		  osDelay(2000);
		  if(NaviKit.sys.custom_btn == true )
		  {//custom button has been pushed over 2000 ms
			  if(NaviKit.sys.sta == runing)
			  {
            // restart();
			  }
		  }
	  }

	  osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartButtonDetect */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartCoulombRead */
/**
* @brief Function implementing the CoulombRead thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartCoulombRead */
void StartCoulombRead(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartCoulombRead */
	//写寄存器方法
  coulomb_write_config_load();
  coulomb_write_config_actual_to_raw();
  coulomb_write_config();
  //读寄存器方法
  coulomb_read_status_and_config();
  coulomb_read_status_raw_to_actual();
  coulomb_read_config_raw_to_actual();

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    coulomb_read_status_and_config();
    coulomb_read_status_raw_to_actual();
	  if(NaviKit.sys.sta)
		  osDelay(500);
	  else
		  osDelay(5000);
  }
  /* USER CODE END StartCoulombRead */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartStateSwitchTask */
/**
* @brief Function implementing the StateSwitchTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartStateSwitchTask */
void StartStateSwitchTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartStateSwitchTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(NaviKit.sys.last_sta != NaviKit.sys.sta)
	  switch(NaviKit.sys.sta)
	  {
      case shutdown:
      {
        
      }break;
      case runing:
      {
        
      }break;
      case sleep:
      {

      }break;
	  }
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartStateSwitchTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartSOMPowerManageTask */
/**
* @brief Function implementing the SOMPowerManageTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartSOMPowerManageTask */
void StartSOMPowerManageTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartSOMPowerManageTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartSOMPowerManageTask */
}

/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application */
void sys_start()
{
				  
          
}
//power off by button pushed
void force_sys_stop()
{


          Beep(40);
}

//module request to stop
void sys_stop()
{
  if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port,SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin) == GPIO_PIN_SET)
  {
    //1.the last step of normal power off process 
    //2.Thermal shutdown
    //3.vdd_in's wave more than 5% of 5.0V


    HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port,SOM_POWER_EN_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  }
}


void enter_shutdown_state()
{
    HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);

    for(uint8_t i=0;i<100;i++)
    {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port,SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin))
    osDelay(10);
    }

    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				    osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);


    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);         osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);                    osDelay(100);

	  NaviKit.sys.sta = shutdown;
}
void enter_sleep_state()
{
  
    
    // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				    osDelay(100);
    // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);


    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);         osDelay(100);
    // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
    
	  NaviKit.sys.sta = sleep;

}
void enter_runing_state()
{
  NaviKit.sys.sta = runing;

  Beep(40);
  HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);                osDelay(100);

  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);

  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				    osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);

  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);

  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);         osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);

  HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);

}



#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
PUTCHAR_PROTOTYPE
{

	while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX){}
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
  return ch;
}
#endif
/* USER CODE END Application */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/