# NaviKit_stm32 PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE # 特性 ## 1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计） ## 2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态 # 串口通信协议 * TODO `STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下` * 负载开关部分 | 位置 | 字节0 | 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 | | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | | 功能 | 帧头 | 读写 | 指令 | | 示例 | 0xA5 | 0x80 读
0x81 写
0x7f 返回 | * 电池管理部分 # Note 在使用usb的时候， `stm32f1xx_hal_pcd.c文件内` `void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内` `HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。 * 开关机 开机：关机状态下，长按电源按钮1s，滴声后松开 关机：开机/DFU状态下，长按电源按钮1s，滴声后松开 DFU：关机状态下，先按住重启按钮，然后按住电源按钮，滴声后松开两个按钮