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3
Core/Inc/navikit.h
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@ -14,7 +14,8 @@ typedef enum
{ {
shutdown, //only mcu runing shutdown, //only mcu runing
runing, //all function runing runing, //all function runing
sleep //SOCs and FANs are stop sleep, //SOCs and FANs are stop
dfu
}sta_t; }sta_t;

136
Core/Src/freertos.c
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@ -188,7 +188,7 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
HAL_GPIO_WritePin(USB2_FS_ENUM_CTL_GPIO_Port,USB2_FS_ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(USB2_FS_ENUM_CTL_GPIO_Port,USB2_FS_ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
// Beep(50); Beep(50);
/* Infinite loop */ /* Infinite loop */
for(;;) for(;;)
{ {
@ -211,8 +211,8 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument)
/* Infinite loop */ /* Infinite loop */
for(;;) for(;;)
{ {
switch(NaviKit.sys.sta){
if(NaviKit.sys.sta == runing) case runing:
{ {
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin)) if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin))
HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on power led HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on power led
@ -227,8 +227,8 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument)
HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led
osDelay(300); osDelay(300);
} }
} }break;
else if(NaviKit.sys.sta == shutdown) case shutdown:
{ {
if(!HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin)) if(!HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin))
HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off power led HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off power led
@ -243,8 +243,8 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument)
HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led
osDelay(2000); osDelay(2000);
} }
} }break;
else case sleep:
{//sleep mode {//sleep mode
for(uint16_t i=0;i<25;i++) for(uint16_t i=0;i<25;i++)
{//20 light level {//20 light level
@ -271,8 +271,24 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument)
} }
} }
} }break;
case dfu:
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin) == GPIO_PIN_SET)//power led is off
{
HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on power led
HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_RESET);//turn on run led
osDelay(300);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(SYS_POWER_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_POWER_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off sys run led
HAL_GPIO_WritePin(SYS_RUN_LED_CTL_GPIO_Port,SYS_RUN_LED_CTL_Pin,GPIO_PIN_SET);//turn off run led
osDelay(300);
}
}
} }
}
/* USER CODE END StartLedBlinkTask */ /* USER CODE END StartLedBlinkTask */
} }
@ -316,13 +332,19 @@ void StartEventDetect(void *argument)
if(NaviKit.sys.power_btn == true) if(NaviKit.sys.power_btn == true)
{//power btn has been pushed more than 1000 ms {//power btn has been pushed more than 1000 ms
// while(NaviKit.sys.power_btn == true);//wait to release button // while(NaviKit.sys.power_btn == true);//wait to release button
if(NaviKit.sys.sta == runing) switch(NaviKit.sys.sta){
{//system is runing now, user request to shutdown case runing:{//system is runing now, user request to shutdown
NaviKit.sys.next_sta = shutdown; NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
} }break;
else if(NaviKit.sys.sta == shutdown) case shutdown:{//system is shutdown now , user request to power on
{//system is shutdown now , user request to power on NaviKit.sys.next_sta = runing;
NaviKit.sys.next_sta = runing; }break;
case dfu:{
NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
}break;
case sleep:{
NaviKit.sys.next_sta = runing;
}break;
} }
} }
else else
@ -336,13 +358,17 @@ void StartEventDetect(void *argument)
} }
if(NaviKit.sys.custom_btn == true ) if(NaviKit.sys.custom_btn == true )
{//custom button has been pushed {//custom button has been pushed
osDelay(1000); osDelay(2000);
if(NaviKit.sys.custom_btn == true ) if(NaviKit.sys.custom_btn == true )
{//custom button has been pushed over 1000 ms {//custom button has been pushed over 1000 ms
if(NaviKit.sys.sta == runing) if((NaviKit.sys.power_btn == true) && (NaviKit.sys.sta == shutdown))//into dfu state
NaviKit.sys.next_sta = dfu;
else//TODO: force restart
NaviKit.sys.next_sta = shutdown; NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
else if(NaviKit.sys.sta == shutdown) // if(NaviKit.sys.sta == runing)
NaviKit.sys.next_sta = runing; // NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
// else if(NaviKit.sys.sta == shutdown)
// NaviKit.sys.next_sta = runing;
} }
} }
@ -396,7 +422,7 @@ void StartStateSwitchTask(void *argument)
/* Infinite loop */ /* Infinite loop */
for(;;) for(;;)
{ {
osDelay(1); osDelay(10);
if(NaviKit.sys.next_sta != NaviKit.sys.sta) if(NaviKit.sys.next_sta != NaviKit.sys.sta)
{ {
switch(NaviKit.sys.next_sta) switch(NaviKit.sys.next_sta)
@ -416,6 +442,10 @@ void StartStateSwitchTask(void *argument)
enter_sleep_state(); enter_sleep_state();
}break; }break;
case dfu:
{
enter_dfu_state();
}break;
} }
NaviKit.sys.sta = NaviKit.sys.next_sta; NaviKit.sys.sta = NaviKit.sys.next_sta;
} }
@ -469,7 +499,7 @@ void enter_shutdown_state()
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
@ -502,7 +532,7 @@ void enter_sleep_state()
// HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
@ -525,12 +555,14 @@ void enter_sleep_state()
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
} }
void enter_runing_state() void enter_runing_state()
{ {
printf("Enter to runing state \n"); printf("Enter to runing state \n");
Beep(200); Beep(200);
HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
@ -539,7 +571,7 @@ void enter_runing_state()
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
@ -552,15 +584,65 @@ void enter_runing_state()
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
} }
void enter_dfu_state()
{
printf("Enter to dfu state \n");
Beep(200);
Beep(200);
Beep(200);
Beep(200);
Beep(200);
HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(1000);
//
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET); osDelay(100);
//
// osDelay(5000);
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET); osDelay(100);
}
//printf redefine //printf redefine
#ifdef __GNUC__ #ifdef __GNUC__

1
Core/Src/gpio.c
View File

@ -189,6 +189,7 @@ void Beep(uint32_t time_ms)
HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
osDelay(time_ms); osDelay(time_ms);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
osDelay(time_ms);
} }
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ {