diff --git a/Core/Src/freertos.c b/Core/Src/freertos.c
index 22dff51..18b4345 100644
--- a/Core/Src/freertos.c
+++ b/Core/Src/freertos.c
@@ -193,7 +193,8 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   for(;;)
   {
 	osDelay(1000);
-	// printf("[%f]\n",(float)(osKernelGetTickCount()/1000.0));
+	 printf("Time:[%f s]; OUT_24:[%f V]; OUT_5:[%f V]; OUT_12:[%f V]; BKP_BAT:[%f V]; MAIN_PWR:[%f V]\n",(float)(osKernelGetTickCount()/1000.0),NaviKit.pmb.out_24v_div16,NaviKit.pmb.out_5v_div8,NaviKit.pmb.out_12v_div8,NaviKit.pmb.bkp_bat_div8,NaviKit.pmb.main_pwr_div16);
+
   }
   /* USER CODE END StartDefaultTask */
 }
@@ -477,18 +478,14 @@ void StartPowerMonitTask(void *argument)
   /* Infinite loop */
   for(;;)
   {
-    osDelay(1000);
+//    osDelay(1000);
   // printf("out_24v: %f \n",NaviKit.pmb.out_24v_div16);
   // printf("out_5v: %f \n",NaviKit.pmb.out_5v_div8);
   // printf("out_12v: %f \n",NaviKit.pmb.out_12v_div8);
   // printf("bkp_bat: %f \n",NaviKit.pmb.bkp_bat_div8);
   // printf("main_pwr: %f \n",NaviKit.pmb.main_pwr_div16);
 
-  printf("out_24v: %f \n",NaviKit.pmb.adc[0]);
-  printf("out_5v: %f \n",NaviKit.pmb.adc[1]);
-  printf("out_12v: %f \n",NaviKit.pmb.adc[2]);
-  printf("bkp_bat: %f \n",NaviKit.pmb.adc[3]);
-  printf("main_pwr: %f \n",NaviKit.pmb.adc[4]);
+
 
 
     //    //module request to stop
diff --git a/Core/Src/navikit.c b/Core/Src/navikit.c
index c7b4868..e296933 100644
--- a/Core/Src/navikit.c
+++ b/Core/Src/navikit.c
@@ -27,11 +27,11 @@ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 {
 	if(hadc->Instance == ADC1)
 	{
-		NaviKit.pmb.out_24v_div16  = (float)((NaviKit.pmb.adc[0]<<4) / 52.8);
-		NaviKit.pmb.out_5v_div8    = (float)((NaviKit.pmb.adc[1]<<3) / 52.8);
-		NaviKit.pmb.out_12v_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[2]<<3) / 52.8);
-		NaviKit.pmb.bkp_bat_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[3]<<3) / 52.8);
-		NaviKit.pmb.main_pwr_div16 = (float)((NaviKit.pmb.adc[4]<<4) / 52.8);
+		NaviKit.pmb.out_24v_div16  = (float)((NaviKit.pmb.adc[0]*16.0) / 1200.0);
+		NaviKit.pmb.out_5v_div8    = (float)((NaviKit.pmb.adc[1]*8.0 ) / 1200.0);
+		NaviKit.pmb.out_12v_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[2]*8.0 ) / 1200.0);
+		NaviKit.pmb.bkp_bat_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[3]*8.0 ) / 1200.0);
+		NaviKit.pmb.main_pwr_div16 = (float)((NaviKit.pmb.adc[4]*16.0) / 1200.0);
 	}
 }