diff --git a/.settings/language.settings.xml b/.settings/language.settings.xml index 9d554e5..133612d 100644 --- a/.settings/language.settings.xml +++ b/.settings/language.settings.xml @@ -6,7 +6,7 @@ - + @@ -18,7 +18,7 @@ - + diff --git a/Core/Src/freertos.c b/Core/Src/freertos.c index a996109..38ce8ae 100644 --- a/Core/Src/freertos.c +++ b/Core/Src/freertos.c @@ -192,7 +192,7 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument) { if(HAL_GPIO_ReadPin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin) == GPIO_PIN_SET) {//LED处于熄灭状态 - osDelay(NaviKit.system_runing ? 400 : 2000); + osDelay(NaviKit.system_runing ? 300 : 2000); HAL_GPIO_WritePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin,GPIO_PIN_RESET);//点亮 } else @@ -271,24 +271,26 @@ void StartButtonDetect(void *argument) osDelay(500); HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); - osDelay(500); + osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); + osDelay(100); + HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); } } } diff --git a/NaviKit_stm32 Debug.launch b/NaviKit_stm32 Debug.launch index 49c28ef..135aba0 100644 --- a/NaviKit_stm32 Debug.launch +++ b/NaviKit_stm32 Debug.launch @@ -37,22 +37,22 @@ - + - + - + - + @@ -76,9 +76,6 @@ - - -