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Motion_EC_Stm32_archived
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## 2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态
## 3.电源监控功能（多轨电源电压监控）
# 串口通信协议
* 在jetson nano系统中，找到串口ACM，发送数值（0-11），即可通过硬件重启12个usb口对应的设备
`STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下`
* 负载开关部分
| 位置 | 字节0 | 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 功能 | 帧头 | 读写 | 指令 |
| 示例 | 0xA5 | 0x80 读 </br> 0x81 写 </br> 0x7f 返回 |
* 电池管理部分