diff --git a/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h b/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h
index 8578108..738e99a 100644
--- a/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h
+++ b/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h
@@ -54,7 +54,7 @@
 #define configUSE_PREEMPTION                     1
 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          1
 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION         1
-#define configUSE_IDLE_HOOK                      0
+#define configUSE_IDLE_HOOK                      1
 #define configUSE_TICK_HOOK                      0
 #define configCPU_CLOCK_HZ                       ( SystemCoreClock )
 #define configTICK_RATE_HZ                       ((TickType_t)1000)
@@ -66,6 +66,7 @@
 #define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
 #define configUSE_MUTEXES                        1
 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8
+#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW           1
 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES              1
 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES            1
 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  0
diff --git a/Core/Inc/navikit.h b/Core/Inc/navikit.h
index 662c976..db9328b 100644
--- a/Core/Inc/navikit.h
+++ b/Core/Inc/navikit.h
@@ -13,7 +13,7 @@
 #include "adc.h"
 #include "gpio.h"
 
-#define ADC_CH_COUNT 5
+#define ADC_CH_COUNT 5+2	//number of adc channels (include temp sensor and vrefint adc_in17)
 
 
 
@@ -26,21 +26,12 @@ typedef struct
 			sleep, 		//SOCs and FANs are stop
 			dfu,		//device firmware update for SOM
 			isp		//in system program for BIOS
-		}sta,next_sta;
-		bool power_btn;	//开关是否被按下
-		bool custom_btn;
-		bool pwr_led;
-		bool run_led;
+		}sta,next_sta;	//power state machine
+		bool power_btn;	//power button
+		bool custom_btn;//custom button
+		bool pwr_led;//power led (on switch)
+		bool run_led;//run led (on board)
 	}sys;
-
-	// struct{
-
-	// 	bool fan_1;
-	// 	bool fan_2;
-	// 	bool fan_3;
-	// }status;
-
-
 	struct{
 		bool mod_sleep;
 		bool power_en;
@@ -51,68 +42,80 @@ typedef struct
 	}som;//som power management
 
 	struct{
+		struct{
 			uint32_t adc[ADC_CH_COUNT];
-			
-			float out_24v_div16;
-			float out_5v_div8;
-			float out_12v_div8;
-			float bkp_bat_div8;
-			float main_pwr_div16;
-
+			float out_24v;//_div16
+			float out_5v;//_div8
+			float out_12v;//_div8
+			float bkp_bat;//_div8
+			float main_pwr;//_div16
+		}rails;//power rails
+		struct{
 			bool temp_sen_en;
 			bool temp_sen_alt;
 			bool coulomb_alcc;
 			bool chrg_stat2;
 			bool chrg_stat1;
-
-			struct{
-				float voltage;
-				float current;
-				float cap;
-				float temp;
-			}coulomb;
+		}sta;
+		struct{
+			float voltage;
+			float current;
+			float cap;
+			float temp;
+		}coulomb;
 	}pmb;//power management board
 	
-	struct{
-		bool u2_vbus_1;
-		bool u2_vbus_2;
-		bool u2_vbus_3;
-		bool u2_vbus_4;
-		bool u2_vbus_5;
-		bool u2_vbus_6;
+	// struct{
+	// 	bool u2_vbus_1;
+	// 	bool u2_vbus_2;
+	// 	bool u2_vbus_3;
+	// 	bool u2_vbus_4;
+	// 	bool u2_vbus_5;
+	// 	bool u2_vbus_6;
 
-		bool u3_vbus_1;
-		bool u3_vbus_2;
-		bool u3_vbus_3;
-		bool u3_vbus_4;
-		bool u3_vbus_5;
-		bool u3_vbus_6;
-	}port;
-	struct{
-		bool u2_hub_pwr;
-		bool u3_hub_pwr;
-		bool u3_host_pwr;
-		bool u3_gec_pwr;
-		bool ge_sw_pwr;
-	}soc;
-	struct{
-		bool fan_valid_1;
-		bool fan_valid_2;
-		bool fan_valid_3;
-	}fan;
+	// 	bool u3_vbus_1;
+	// 	bool u3_vbus_2;
+	// 	bool u3_vbus_3;
+	// 	bool u3_vbus_4;
+	// 	bool u3_vbus_5;
+	// 	bool u3_vbus_6;
+	// }port;
+	// struct{
+	// 	bool u2_hub_pwr;
+	// 	bool u3_hub_pwr;
+	// 	bool u3_host_pwr;
+	// 	bool u3_gec_pwr;
+	// 	bool ge_sw_pwr;
+	// }soc;
+	// struct{
+	// 	bool fan_valid_1;
+	// 	bool fan_valid_2;
+	// 	bool fan_valid_3;
+	// }fan;
+	// struct{
 
-
-	
-	struct {
-		float sensor_1;
-		float sensor_2;
-		float sensor_3;
-	}temp;
+	// 	bool fan_1;
+	// 	bool fan_2;
+	// 	bool fan_3;
+	// }status;
+	// struct {
+	// 	float sensor_1;
+	// 	float sensor_2;
+	// 	float sensor_3;
+	// }temp;
 
 }NaviKit_t;
 extern NaviKit_t NaviKit;
 
 void NaviKit_var_init();
+
+//power state machine switch function
+void enter_isp_state();
+void enter_runing_state();
+void enter_shutdown_state();
+void enter_sleep_state();
+void enter_dfu_state();
+
 void Beep(uint32_t time_ms);
 
 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
diff --git a/Core/Inc/stm32f1xx_it.h b/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
index 4a285d9..17ab51a 100644
--- a/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
+++ b/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
@@ -54,6 +54,7 @@ void BusFault_Handler(void);
 void UsageFault_Handler(void);
 void DebugMon_Handler(void);
 void PVD_IRQHandler(void);
+void RTC_IRQHandler(void);
 void FLASH_IRQHandler(void);
 void RCC_IRQHandler(void);
 void EXTI0_IRQHandler(void);
diff --git a/Core/Src/adc.c b/Core/Src/adc.c
index ab5b528..3c0e429 100644
--- a/Core/Src/adc.c
+++ b/Core/Src/adc.c
@@ -21,6 +21,9 @@
 #include "adc.h"
 
 /* USER CODE BEGIN 0 */
+//watch dog threshold setting:
+//1828--35°C
+//1721--15°C
 
 /* USER CODE END 0 */
 
@@ -30,6 +33,7 @@ DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
 /* ADC1 init function */
 void MX_ADC1_Init(void)
 {
+  ADC_AnalogWDGConfTypeDef AnalogWDGConfig = {0};
   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 
   /** Common config 
@@ -40,14 +44,25 @@ void MX_ADC1_Init(void)
   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
-  hadc1.Init.NbrOfConversion = 5;
+  hadc1.Init.NbrOfConversion = 7;
   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
   {
     Error_Handler();
   }
+  /** Configure Analog WatchDog 1 
+  */
+  AnalogWDGConfig.WatchdogMode = ADC_ANALOGWATCHDOG_SINGLE_REG;
+  AnalogWDGConfig.HighThreshold = 1828;
+  AnalogWDGConfig.LowThreshold = 1721;
+  AnalogWDGConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
+  AnalogWDGConfig.ITMode = ENABLE;
+  if (HAL_ADC_AnalogWDGConfig(&hadc1, &AnalogWDGConfig) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
   /** Configure Regular Channel 
   */
-  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
@@ -56,7 +71,7 @@ void MX_ADC1_Init(void)
   }
   /** Configure Regular Channel 
   */
-  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
   {
@@ -64,7 +79,7 @@ void MX_ADC1_Init(void)
   }
   /** Configure Regular Channel 
   */
-  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
   {
@@ -72,7 +87,7 @@ void MX_ADC1_Init(void)
   }
   /** Configure Regular Channel 
   */
-  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
   {
@@ -80,12 +95,28 @@ void MX_ADC1_Init(void)
   }
   /** Configure Regular Channel 
   */
-  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
   {
     Error_Handler();
   }
+  /** Configure Regular Channel 
+  */
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
+  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6;
+  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  /** Configure Regular Channel 
+  */
+  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
+  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_7;
+  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
 
 }
 
diff --git a/Core/Src/freertos.c b/Core/Src/freertos.c
index 18b4345..8ec1874 100644
--- a/Core/Src/freertos.c
+++ b/Core/Src/freertos.c
@@ -104,6 +104,16 @@ const osThreadAttr_t PowerMonitTask_attributes = {
   .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
   .stack_size = 128 * 4
 };
+/* Definitions for uartQueue */
+osMessageQueueId_t uartQueueHandle;
+const osMessageQueueAttr_t uartQueue_attributes = {
+  .name = "uartQueue"
+};
+/* Definitions for uartMutex */
+osMutexId_t uartMutexHandle;
+const osMutexAttr_t uartMutex_attributes = {
+  .name = "uartMutex"
+};
 
 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
@@ -120,6 +130,34 @@ void StartPowerMonitTask(void *argument);
 extern void MX_USB_DEVICE_Init(void);
 void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */
 
+/* Hook prototypes */
+void vApplicationIdleHook(void);
+void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask, signed char *pcTaskName);
+
+/* USER CODE BEGIN 2 */
+__weak void vApplicationIdleHook( void )
+{
+   /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set
+   to 1 in FreeRTOSConfig.h. It will be called on each iteration of the idle
+   task. It is essential that code added to this hook function never attempts
+   to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time
+   specified, or call vTaskDelay()). If the application makes use of the
+   vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also
+   important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling
+   function, because it is the responsibility of the idle task to clean up
+   memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */
+}
+/* USER CODE END 2 */
+
+/* USER CODE BEGIN 4 */
+__weak void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask, signed char *pcTaskName)
+{
+   /* Run time stack overflow checking is performed if
+   configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2. This hook function is
+   called if a stack overflow is detected. */
+}
+/* USER CODE END 4 */
+
 /**
   * @brief  FreeRTOS initialization
   * @param  None
@@ -129,6 +167,9 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
   /* USER CODE BEGIN Init */
        
   /* USER CODE END Init */
+  /* Create the mutex(es) */
+  /* creation of uartMutex */
+  uartMutexHandle = osMutexNew(&uartMutex_attributes);
 
   /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
   /* add mutexes, ... */
@@ -142,6 +183,10 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
   /* start timers, add new ones, ... */
   /* USER CODE END RTOS_TIMERS */
 
+  /* Create the queue(s) */
+  /* creation of uartQueue */
+  uartQueueHandle = osMessageQueueNew (256, sizeof(uint8_t), &uartQueue_attributes);
+
   /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
   /* add queues, ... */
   /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
@@ -189,11 +234,13 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   HAL_GPIO_WritePin(USB2_FS_ENUM_CTL_GPIO_Port,USB2_FS_ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
    Beep(50);
+
+
   /* Infinite loop */
   for(;;)
   {
 	osDelay(1000);
-	 printf("Time:[%f s]; OUT_24:[%f V]; OUT_5:[%f V]; OUT_12:[%f V]; BKP_BAT:[%f V]; MAIN_PWR:[%f V]\n",(float)(osKernelGetTickCount()/1000.0),NaviKit.pmb.out_24v_div16,NaviKit.pmb.out_5v_div8,NaviKit.pmb.out_12v_div8,NaviKit.pmb.bkp_bat_div8,NaviKit.pmb.main_pwr_div16);
+	 printf("Time:[%f s]; OUT_24:[%f V]; OUT_5:[%f V]; OUT_12:[%f V]; BKP_BAT:[%f V]; MAIN_PWR:[%f V]\n",(float)(osKernelGetTickCount()/1000.0),NaviKit.pmb.rails.out_24v,NaviKit.pmb.rails.out_5v,NaviKit.pmb.rails.out_12v,NaviKit.pmb.rails.bkp_bat,NaviKit.pmb.rails.main_pwr);
 
   }
   /* USER CODE END StartDefaultTask */
@@ -335,8 +382,12 @@ void StartEventDetect(void *argument)
 
 	  if(NaviKit.sys.power_btn == true)
 	  {//power btn has been pushed
-		  osDelay(1000);
-		  if(NaviKit.sys.power_btn == true)
+		  uint8_t count =0;
+		  while(NaviKit.sys.power_btn && count<=10){
+			  osDelay(100);
+			  count ++;
+		  }
+		  if(count >10)
 		  {//power btn has been pushed more than 1000 ms
 		// while(NaviKit.sys.power_btn == true);//wait to release button
 			  switch(NaviKit.sys.sta){
@@ -365,8 +416,12 @@ void StartEventDetect(void *argument)
 	  }
 	  if(NaviKit.sys.custom_btn == true )
 	  {//custom button has been pushed
-		  osDelay(2000);
-		  if(NaviKit.sys.custom_btn == true )
+		  uint8_t count =0;
+		  while(NaviKit.sys.custom_btn  && count<=10){
+			  osDelay(100);
+			  count ++;
+		  }
+		  if(count > 20 )
 		  {//custom button has been pushed over 1000 ms
 			  if((NaviKit.sys.power_btn == true) && (NaviKit.sys.sta == shutdown))//into dfu state
 				  NaviKit.sys.next_sta = dfu;
@@ -408,7 +463,7 @@ void StartCoulombRead(void *argument)
   {
     coulomb_read_status_and_config();
     coulomb_read_status_raw_to_actual();
-	  if(NaviKit.sys.sta)
+	  if(NaviKit.sys.sta == runing)
 		  osDelay(500);
 	  else
 		  osDelay(5000);
@@ -474,7 +529,8 @@ void StartStateSwitchTask(void *argument)
 void StartPowerMonitTask(void *argument)
 {
   /* USER CODE BEGIN StartPowerMonitTask */
-	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &(NaviKit.pmb.adc), ADC_CH_COUNT);
+	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
+	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &(NaviKit.pmb.rails.adc), ADC_CH_COUNT);
   /* Infinite loop */
   for(;;)
   {
@@ -507,191 +563,7 @@ void StartPowerMonitTask(void *argument)
 /* USER CODE BEGIN Application */
 
 
-//write "bios update flag" to bkp register, and reset system
-void enter_isp_state()
-{
-	RTC_HandleTypeDef hrtc;
 
-	hrtc.Instance = RTC;
-
-    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
-    __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
-    __HAL_RCC_RTC_CONFIG(RCC_RTCCLKSOURCE_HSE_DIV128);
-    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
-    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
-
-    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0x32f2);
-    
-    HAL_Delay(10);
-    if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1) == 0x32f2)
-    {//write successful
-        Beep(500);
-        Beep(500);
-        Beep(500);
-        printf("Enter to BIOS update state.\n");
-        printf("System will reboot ,then run ISP automatic.\n");
-        HAL_NVIC_SystemReset();
-    }
-    else{
-        printf("Backup Register Writen error, can not enter BIOS update state \n");
-    }
-}
-
-
-
-void enter_shutdown_state()
-{
-				  printf("Enter to shutdown state \n");
-				  Beep(50);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-//    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				    osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);         osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);                    osDelay(100);
-
-}
-void enter_sleep_state()
-{
-				  printf("Enter to sleep state \n");
-				  Beep(50);
-
-    // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-//    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				    osDelay(100);
-    // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);         osDelay(100);
-    // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
-
-    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
-    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
-}
-
-void enter_runing_state()
-{
-  
-  printf("Enter to runing state \n");
-  Beep(200);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);                osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				    osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);         osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
-
-}
-
-void enter_dfu_state()
-{
-
-  printf("Enter to dfu state \n");
-  Beep(200);
-  Beep(200);
-  Beep(200);
-  Beep(200);
-  Beep(200);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET);				      osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);                osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				    osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-
-  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);         osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
-
-
-  HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(1000);
-//
-//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET);				      osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);				      osDelay(100);
-//
-//  osDelay(5000);
-//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
-//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
-
-
-}
 
 //printf redefine
 #ifdef __GNUC__
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index 5a6c409..6168561 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -109,8 +109,14 @@ int main(void)
   MX_NVIC_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
   //HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
+  printf("------------------------------------\n");
   printf("Core initial successfully\n");
-  printf("BIOS Version: V0.9 ,build: %s ,%s\n",__DATE__ ,__TIME__ );
+  printf("BIOS SW Version: V0.9, build: %s %s\n",__DATE__ ,__TIME__ );
+  printf("HAL Version: %d \n", HAL_GetHalVersion());
+  printf("Revision ID: %d \n", HAL_GetREVID());
+  printf("Device ID: %d \n", HAL_GetDEVID());
+  printf("UID: %d%d%d \n", HAL_GetUIDw0(),HAL_GetUIDw1(),HAL_GetUIDw2);
+  printf("------------------------------------\n");
   /* USER CODE END 2 */
 
   /* Init scheduler */
@@ -193,30 +199,30 @@ void SystemClock_Config(void)
   */
 static void MX_NVIC_Init(void)
 {
-  /* ADC1_2_IRQn interrupt configuration */
-  HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 5, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
-  /* RCC_IRQn interrupt configuration */
-  HAL_NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, 5, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
-  /* FLASH_IRQn interrupt configuration */
-  HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn, 5, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);
   /* PVD_IRQn interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(PVD_IRQn, 5, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_IRQn);
-  /* I2C1_EV_IRQn interrupt configuration */
-  HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 5, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
-  /* I2C1_ER_IRQn interrupt configuration */
-  HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 5, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
+  /* FLASH_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn, 5, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);
+  /* RCC_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, 5, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
   /* UART4_IRQn interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 5, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
   /* OTG_FS_IRQn interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
+  /* I2C1_EV_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 5, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
+  /* I2C1_ER_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 5, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
+  /* ADC1_2_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 5, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
   /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 5, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
diff --git a/Core/Src/navikit.c b/Core/Src/navikit.c
index e296933..a12991e 100644
--- a/Core/Src/navikit.c
+++ b/Core/Src/navikit.c
@@ -27,14 +27,27 @@ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 {
 	if(hadc->Instance == ADC1)
 	{
-		NaviKit.pmb.out_24v_div16  = (float)((NaviKit.pmb.adc[0]*16.0) / 1200.0);
-		NaviKit.pmb.out_5v_div8    = (float)((NaviKit.pmb.adc[1]*8.0 ) / 1200.0);
-		NaviKit.pmb.out_12v_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[2]*8.0 ) / 1200.0);
-		NaviKit.pmb.bkp_bat_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[3]*8.0 ) / 1200.0);
-		NaviKit.pmb.main_pwr_div16 = (float)((NaviKit.pmb.adc[4]*16.0) / 1200.0);
+//		NaviKit.pmb.rails.out_24v  = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[1]*16.0) / 1241.21);
+//		NaviKit.pmb.rails.out_5v    = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[2]*8.0 ) / 1241.21);
+//		NaviKit.pmb.rails.out_12v   = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[3]*8.0 ) / 1241.21);
+//		NaviKit.pmb.rails.bkp_bat   = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[4]*8.0 ) / 1241.21);
+//		NaviKit.pmb.rails.main_pwr = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[5]*16.0) / 1241.21);
+
+
+		float adc_17_voltage = 1.2 / NaviKit.pmb.rails.adc[1];
+
+		NaviKit.pmb.rails.out_24v  = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[2] * 16);
+		NaviKit.pmb.rails.out_5v    = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[3] * 8);
+		NaviKit.pmb.rails.out_12v   = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[4] * 8);
+		NaviKit.pmb.rails.bkp_bat   = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[5] * 8);
+		NaviKit.pmb.rails.main_pwr = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[6] * 16);
 	}
 }
 
+void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
+{
+		HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
+}
 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
 	if(GPIO_Pin == SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)
@@ -82,3 +95,189 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 	}
 
 }
+
+
+//write "bios update flag" to bkp register, and reset system
+void enter_isp_state()
+{
+	RTC_HandleTypeDef hrtc;
+
+	hrtc.Instance = RTC;
+
+    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_RTC_CONFIG(RCC_RTCCLKSOURCE_HSE_DIV128);
+    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
+    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
+
+    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0x32f2);
+    
+    HAL_Delay(10);
+    if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1) == 0x32f2)
+    {//write successful
+        Beep(500);
+        Beep(500);
+        Beep(500);
+        printf("Enter to BIOS update state.\n");
+        printf("System will reboot ,then run ISP automatic.\n");
+        HAL_NVIC_SystemReset();
+    }
+    else{
+        printf("Backup Register Writen error, can not enter BIOS update state \n");
+    }
+}
+
+
+void enter_shutdown_state()
+{
+				  printf("Enter to shutdown state \n");
+				  Beep(50);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+//    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				    osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);         osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);                    osDelay(100);
+
+}
+void enter_sleep_state()
+{
+				  printf("Enter to sleep state \n");
+				  Beep(50);
+
+    // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+//    HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				    osDelay(100);
+    // HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);         osDelay(100);
+    // HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);				  osDelay(100);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
+    HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET);                 osDelay(100);
+}
+
+void enter_runing_state()
+{
+  
+  printf("Enter to runing state \n");
+  Beep(200);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);                osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				    osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);         osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
+
+}
+
+void enter_dfu_state()
+{
+
+  printf("Enter to dfu state \n");
+  Beep(200);
+  Beep(200);
+  Beep(200);
+  Beep(200);
+  Beep(200);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET);				      osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);                osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET);                 osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				    osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+
+  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET);         osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);				  osDelay(100);
+
+
+  HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(1000);
+//
+//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET);				      osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);				      osDelay(100);
+//
+//  osDelay(5000);
+//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
+//  HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET);				      osDelay(100);
+
+
+}
diff --git a/Core/Src/rtc.c b/Core/Src/rtc.c
index 58d5390..fcd60e8 100644
--- a/Core/Src/rtc.c
+++ b/Core/Src/rtc.c
@@ -55,6 +55,10 @@ void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
     __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
     /* RTC clock enable */
     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
+
+    /* RTC interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 5, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
 
   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
@@ -71,6 +75,9 @@ void HAL_RTC_MspDeInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
   /* USER CODE END RTC_MspDeInit 0 */
     /* Peripheral clock disable */
     __HAL_RCC_RTC_DISABLE();
+
+    /* RTC interrupt Deinit */
+    HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 1 */
 
   /* USER CODE END RTC_MspDeInit 1 */
diff --git a/Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c b/Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c
index 22471a3..0254eca 100644
--- a/Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c
+++ b/Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c
@@ -71,6 +71,16 @@ void HAL_MspInit(void)
   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 
   /* System interrupt init*/
+  /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 5, 0);
+  /* BusFault_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 5, 0);
+  /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 5, 0);
+  /* SVCall_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 5, 0);
+  /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
+  HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 5, 0);
   /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
 
diff --git a/Core/Src/stm32f1xx_it.c b/Core/Src/stm32f1xx_it.c
index 6c5cc1b..75c1935 100644
--- a/Core/Src/stm32f1xx_it.c
+++ b/Core/Src/stm32f1xx_it.c
@@ -62,6 +62,7 @@ extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
 extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
 extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
+extern RTC_HandleTypeDef hrtc;
 extern UART_HandleTypeDef huart4;
 extern UART_HandleTypeDef huart1;
 extern TIM_HandleTypeDef htim1;
@@ -181,6 +182,20 @@ void PVD_IRQHandler(void)
   /* USER CODE END PVD_IRQn 1 */
 }
 
+/**
+  * @brief This function handles RTC global interrupt.
+  */
+void RTC_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN RTC_IRQn 0 */
+
+  /* USER CODE END RTC_IRQn 0 */
+  HAL_RTCEx_RTCIRQHandler(&hrtc);
+  /* USER CODE BEGIN RTC_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END RTC_IRQn 1 */
+}
+
 /**
   * @brief This function handles Flash global interrupt.
   */
diff --git a/NaviKit_stm32.ioc b/NaviKit_stm32.ioc
index 4a305b9..d4e131b 100644
--- a/NaviKit_stm32.ioc
+++ b/NaviKit_stm32.ioc
@@ -1,23 +1,36 @@
 #MicroXplorer Configuration settings - do not modify
-ADC1.Channel-0\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_3
-ADC1.Channel-1\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_4
-ADC1.Channel-2\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_5
-ADC1.Channel-3\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_6
-ADC1.Channel-4\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_7
+ADC1.AWD1HighThreshold=1828
+ADC1.AWD1ITMode=ENABLE
+ADC1.AWD1LowThreshold=1721
+ADC1.Channel-0\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR
+ADC1.Channel-1\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_VREFINT
+ADC1.Channel-2\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_3
+ADC1.Channel-3\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_4
+ADC1.Channel-4\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_5
+ADC1.Channel-5\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_6
+ADC1.Channel-6\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_7
 ADC1.ContinuousConvMode=ENABLE
-ADC1.IPParameters=Rank-0\#ChannelRegularConversion,Channel-0\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-0\#ChannelRegularConversion,NbrOfConversionFlag,master,ContinuousConvMode,Rank-1\#ChannelRegularConversion,Channel-1\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-1\#ChannelRegularConversion,Rank-2\#ChannelRegularConversion,Channel-2\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-2\#ChannelRegularConversion,Rank-3\#ChannelRegularConversion,Channel-3\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-3\#ChannelRegularConversion,NbrOfConversion,Rank-4\#ChannelRegularConversion,Channel-4\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-4\#ChannelRegularConversion
-ADC1.NbrOfConversion=5
+ADC1.EnableAnalogWatchDog=true
+ADC1.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START
+ADC1.IPParameters=Rank-0\#ChannelRegularConversion,Channel-0\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-0\#ChannelRegularConversion,NbrOfConversionFlag,ContinuousConvMode,Rank-1\#ChannelRegularConversion,Channel-1\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-1\#ChannelRegularConversion,Rank-2\#ChannelRegularConversion,Channel-2\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-2\#ChannelRegularConversion,Rank-3\#ChannelRegularConversion,Channel-3\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-3\#ChannelRegularConversion,NbrOfConversion,Rank-4\#ChannelRegularConversion,Channel-4\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-4\#ChannelRegularConversion,Rank-5\#ChannelRegularConversion,Channel-5\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-5\#ChannelRegularConversion,ExternalTrigConv,master,EnableAnalogWatchDog,Rank-6\#ChannelRegularConversion,Channel-6\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-6\#ChannelRegularConversion,WatchdogMode,AWD1ITMode,WatchdogChannel,AWD1HighThreshold,AWD1LowThreshold
+ADC1.NbrOfConversion=7
 ADC1.NbrOfConversionFlag=1
 ADC1.Rank-0\#ChannelRegularConversion=1
 ADC1.Rank-1\#ChannelRegularConversion=2
 ADC1.Rank-2\#ChannelRegularConversion=3
 ADC1.Rank-3\#ChannelRegularConversion=4
 ADC1.Rank-4\#ChannelRegularConversion=5
+ADC1.Rank-5\#ChannelRegularConversion=6
+ADC1.Rank-6\#ChannelRegularConversion=7
 ADC1.SamplingTime-0\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
 ADC1.SamplingTime-1\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
 ADC1.SamplingTime-2\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
 ADC1.SamplingTime-3\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
 ADC1.SamplingTime-4\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
+ADC1.SamplingTime-5\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
+ADC1.SamplingTime-6\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5
+ADC1.WatchdogChannel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR
+ADC1.WatchdogMode=ADC_ANALOGWATCHDOG_SINGLE_REG
 ADC1.master=1
 ARM.CMSIS.5.6.0.CMSISJjCORE=true
 ARM.CMSIS.5.6.0.CMSISJjDSP=Library
@@ -57,13 +70,16 @@ FREERTOS.FootprintOK=true
 FREERTOS.HEAP_NUMBER=4
 FREERTOS.INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle=1
 FREERTOS.INCLUDE_xTaskGetHandle=1
-FREERTOS.IPParameters=Tasks01,configMAX_TASK_NAME_LEN,configUSE_TICKLESS_IDLE,INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle,INCLUDE_xTaskGetHandle,configUSE_APPLICATION_TASK_TAG,FootprintOK,configUSE_IDLE_HOOK,configUSE_TICK_HOOK,configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK,configGENERATE_RUN_TIME_STATS,configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS,configUSE_TRACE_FACILITY,HEAP_NUMBER,configTOTAL_HEAP_SIZE
+FREERTOS.IPParameters=Tasks01,configMAX_TASK_NAME_LEN,configUSE_TICKLESS_IDLE,INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle,INCLUDE_xTaskGetHandle,configUSE_APPLICATION_TASK_TAG,FootprintOK,configUSE_IDLE_HOOK,configUSE_TICK_HOOK,configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK,configGENERATE_RUN_TIME_STATS,configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS,configUSE_TRACE_FACILITY,HEAP_NUMBER,configTOTAL_HEAP_SIZE,configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW,Queues01,Mutexes01
+FREERTOS.Mutexes01=uartMutex,Dynamic,NULL
+FREERTOS.Queues01=uartQueue,256,uint8_t,0,Dynamic,NULL,NULL
 FREERTOS.Tasks01=defaultTask,24,128,StartDefaultTask,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;LedBlinkTask,8,128,StartLedBlinkTask,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;IWDGRefreshTask,40,128,StartIWDGRefreshTask,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;EventDetect,8,128,StartEventDetect,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;CoulombRead,8,128,StartCoulombRead,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;StateSwitchTask,8,128,StartStateSwitchTask,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;PowerMonitTask,8,128,StartPowerMonitTask,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL
+FREERTOS.configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=1
 FREERTOS.configGENERATE_RUN_TIME_STATS=0
 FREERTOS.configMAX_TASK_NAME_LEN=32
 FREERTOS.configTOTAL_HEAP_SIZE=8192
 FREERTOS.configUSE_APPLICATION_TASK_TAG=0
-FREERTOS.configUSE_IDLE_HOOK=0
+FREERTOS.configUSE_IDLE_HOOK=1
 FREERTOS.configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK=0
 FREERTOS.configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS=0
 FREERTOS.configUSE_TICKLESS_IDLE=0
@@ -154,48 +170,51 @@ Mcu.Pin61=PB4
 Mcu.Pin62=PB5
 Mcu.Pin63=PB8
 Mcu.Pin64=PB9
-Mcu.Pin65=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2
-Mcu.Pin66=VP_IWDG_VS_IWDG
-Mcu.Pin67=VP_RTC_VS_RTC_Activate
-Mcu.Pin68=VP_SYS_VS_tim1
-Mcu.Pin69=VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_FS
+Mcu.Pin65=VP_ADC1_TempSens_Input
+Mcu.Pin66=VP_ADC1_Vref_Input
+Mcu.Pin67=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2
+Mcu.Pin68=VP_IWDG_VS_IWDG
+Mcu.Pin69=VP_RTC_VS_RTC_Activate
 Mcu.Pin7=PC0
+Mcu.Pin70=VP_SYS_VS_tim1
+Mcu.Pin71=VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_FS
 Mcu.Pin8=PC1
 Mcu.Pin9=PC2
-Mcu.PinsNb=70
+Mcu.PinsNb=72
 Mcu.ThirdParty0=ARM.CMSIS.5.6.0
 Mcu.ThirdPartyNb=1
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32F107VCTx
 MxCube.Version=5.6.1
 MxDb.Version=DB.5.0.60
-NVIC.ADC1_2_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:1\:true\:true\:true
-NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+NVIC.ADC1_2_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:8\:true\:true\:true
+NVIC.BusFault_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:false
 NVIC.DMA1_Channel1_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:9\:true\:false\:true
-NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:5\:0\:true\:false\:true\:true\:false\:false
 NVIC.EXTI0_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.EXTI3_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
-NVIC.EXTI9_5_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
-NVIC.FLASH_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:3\:true\:true\:true
+NVIC.EXTI9_5_IRQn=true\:5\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
+NVIC.FLASH_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:2\:true\:true\:true
 NVIC.ForceEnableDMAVector=true
 NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
-NVIC.I2C1_ER_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:6\:true\:true\:true
-NVIC.I2C1_EV_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:5\:true\:true\:true
-NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+NVIC.I2C1_ER_IRQn=true\:5\:0\:true\:true\:true\:7\:true\:true\:true
+NVIC.I2C1_EV_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:6\:true\:true\:true
+NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:false
 NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
-NVIC.OTG_FS_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:8\:true\:false\:true
-NVIC.PVD_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:4\:true\:true\:true
+NVIC.OTG_FS_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:5\:true\:false\:true
+NVIC.PVD_IRQn=true\:5\:0\:true\:true\:true\:1\:true\:true\:true
 NVIC.PendSV_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false
 NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
-NVIC.RCC_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:2\:true\:true\:false
-NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:false\:false\:false\:false
+NVIC.RCC_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:3\:true\:true\:false
+NVIC.RTC_IRQn=true\:5\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
+NVIC.SVCall_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false
 NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false
 NVIC.TIM1_UP_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
 NVIC.TimeBase=TIM1_UP_IRQn
 NVIC.TimeBaseIP=TIM1
-NVIC.UART4_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:7\:true\:true\:true
+NVIC.UART4_IRQn=true\:5\:0\:false\:true\:true\:4\:true\:true\:true
 NVIC.USART1_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
-NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+NVIC.UsageFault_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:false
 OSC_IN.Mode=HSE-External-Oscillator
 OSC_IN.Signal=RCC_OSC_IN
 OSC_OUT.Mode=HSE-External-Oscillator
@@ -560,6 +579,10 @@ USB_DEVICE.VirtualMode=Cdc
 USB_DEVICE.VirtualModeFS=Cdc_FS
 USB_OTG_FS.IPParameters=VirtualMode
 USB_OTG_FS.VirtualMode=Device_Only
+VP_ADC1_TempSens_Input.Mode=IN-TempSens
+VP_ADC1_TempSens_Input.Signal=ADC1_TempSens_Input
+VP_ADC1_Vref_Input.Mode=IN-Vrefint
+VP_ADC1_Vref_Input.Signal=ADC1_Vref_Input
 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2.Mode=CMSIS_V2
 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V2
 VP_IWDG_VS_IWDG.Mode=IWDG_Activate