2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
<!--
|
|
|
|
|
|
* @Description:
|
|
|
|
|
|
* @Date: 2022-01-06 14:31:32
|
|
|
|
|
|
* @LastEditors: CK.Zh
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
* @LastEditTime: 2022-01-10 22:41:38
|
|
|
|
|
|
* @FilePath: /motion_ec/README.md
|
2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
-->
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
# Motion EC 说明
|
2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 简介
|
|
|
|
|
|
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
基于华大半导体 HC32L073 的 EC 固件。
|
|
|
|
|
|
HDSC 生产的 HC32L073 芯片，基于 ARM Cortex-M0+ 内核，最高主频 48 MHz，具有丰富的板载资源。
|
2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
## 关于Motion
|
2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
Motion计算机常用 **板载资源** 如下：
|
2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- MCU：HC32L073，主频 48MHz，128KB FLASH ，16KB RAM
|
|
|
|
|
|
- 常用外设
|
|
|
|
|
|
- 常用接口：
|
2022-01-10 20:12:07 +08:00
|
|
|
|
- 调试接口：CMSIS-DAP
|
2022-01-10 16:20:39 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 外设支持
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
|
|
|
|
|
| :------------ | :-----------: | :-----------------------------------: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 使用说明
|
|
|
|
|
|
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
* RTOS: `rt-thread` 目前基于release版的[4.0.x](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/v4.0.x)分支
|
2022-01-10 20:12:07 +08:00
|
|
|
|
* 构建系统：`scons`
|
2022-01-10 22:42:06 +08:00
|
|
|
|
* 工程配置： `scons --menuconfig`
|
|
|
|
|
|
* 编译器： `gcc-arm-none-eabi`
|
|
|
|
|
|
* 调试器：`pyocd` （openocd不支持HDSC器件）
|
